智能巡检机器人的无人值守配电监控平台 --无人值守配电智能巡检机器人

随着我国电力事业的大发展，无人值守的集控中心机房、通信站房、变电站机房、配电站房、环网柜的数是日益增加，针对这些配电房分布区域广、数量多、配电类型复杂等特点，其设备的安全保障和运行维护，需要大量的人力、物力和资金。

智能巡检机器人的无人值守配电监控平台，AI智能轨道巡检机器人外观就像一个移动摄像机，被一根自动移动导轨固定在配电房内的设备列上，通过依次扫描设备面板上的数字仪表来完成日常巡检任务。

例如：配电室面积约400平方米，按照传统编制需要配备两名值守人员，每人四小时巡检一次才能完成日常巡检工作；装备了这个机器人后，每天仅需一小时就能完成全部巡检工作。AI智能巡检机器人在完成大量重复性工作方面具有明显优势，机器人收集的巡检数据不受主观因素影响，更具统计和分析价值，还可实现不间断运行，巡检时效性更高。

轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，适用于对室内式变电站设备的巡检。

    作为感知综合体，智能巡检机器人上安装有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、视频等，可以实现对设备、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，机器人能够完全脱离人工对变电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到无死角巡检。每次巡检完成后，能够自动生成巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。

遥视巡检

支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。

支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。

支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用最快速度，缩短响应时间

日常巡检

定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线

无盲角监控

支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现全方位无盲角监视。

现场监测

可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级全方位面阵红外云台摄像机，采集可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号。

设备温度：系统可以显示监测设备的表面温度数据。

局部放电监测：通过地电波超声波传感器监测电器设备中的各种放电信息

运行模式

自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。

遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务

多级监控

可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。

可授权多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。

SBRIO-9607单板控制器