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PFEA112-20 张力测量控制器发那科工业机器人-二次开发之KAREL语言如何使用WHILE指令

发布日期： 2023-05-22 作者：雄霸珊妮

在发那科工业机器人的编程应用中有许多循环指令，其中有一个循环指令就是WHILE指令，在发那科工业机器人KAREL语言中提供了该指令的支持，其解释如下：

WHILE指令

用途：只要 BOOLEAN 表达式保持为 TRUE，即可执行动作

语法 : WHILE boolean_exp DO

{ statement }

ENDWHILE

详细 :

①boolean_exp 在每次循环之前进行评估。

②只要 boolean_exp 为 TRUE，就会执行循环中的语句。

③如果 boolean_exp 为 FALSE，则控制权转移到 ENDWHILE 之后的语句，并且循环体中的语句不执行

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