PM802F 主板实现未来机器人的多样性！TDK RoboKit1-DK

社会对机器人的需求日益增加，希望以此缓解劳动力短缺、提高生产力和改善日常生活。机器人可以分为两大类：一类是工业机器人，在远离人类的工厂中工作；另一类是服务机器人，在接近人类的地方提供服务。由于一些原因需要避免人与人之间的接触以及应对物流量的增加，工业机器人（自主移动机器人（AMRs）、自动导引搬运车（AGVs）、工厂自动化设备等）的使用率急剧增加，尤其是在制造业领域。因此对于许多公司来说，制造自动化是一个紧迫的问题。

同时，服务机器人的市场规模也在持续扩张，比如通信机器人、无人机、家用电器（例如，清洁机器人）、移动农业机器人，以及灾难响应机器人等。此外，近年来还出现了“化身”机器人，这是一种通过机器人的身体出现在远程位置的技术。作为智慧城市和太空探索的基础设施技术形式，它正引起人们的关注。

这种爆炸式的需求增长提高了机器人开发的速度以及技术要求，使得机器人制造商越来越难以在内部自主开发。因此，参考设计的想法越来越强烈。参考设计是指包含元件和图纸的成品示例，由半导体、其他元件和材料制造商向机器人等应用产品生产者提供。通过利用参考设计，机器人制造商可以将他们的开发资源集中在他们独特的优势上，以免因为元件和材料的问题而分散注意力，并且可以加快开发速度，减少人力。

虽然现在各家制造商都可以提供基于参考设计的机器人开发套件，但通常需要分别采购多个传感器和处理器电路板，然后再进行组装。即使是创建一个基本的平台也非常耗时且很复杂。

TDK RoboKit1-DK是一个能解决上述问题的机器人开发平台，同时可作为一个理想的参考设计。它是一款TDK原创的开发套件，将6轴惯性测量单元（IMU）、数字I²S麦克风、电容式气压传感器、超声波飞行时间（ToF）传感器、工业 IMU 模块、磁力计和电机控制器等所有关键产品均集成在一块印刷电路板（PCB）上。这款机器人平台将传感器、处理器和执行器均集成在一块电路板上，因此无需采购多块传感器和处理器电路板，便可实现快速原型设计和开发各种机器人。

TDK RoboKit1-DK支持ROS 1和ROS 2（机器人操作系统），这是用于机器人开发的全球开源软件，使机器人开发的应用范围更为广泛。它具有一组强大的接口并与多个处理器兼容，不仅可以促进工业机器人的创建，还有利于打造下一代机器人，例如前文中提到的需要在设计和开发中集成大量高性能传感器的“化身机器人”。

通过利用 TDK RoboKit1-DK的突破性优势，TDK正推动着工业和服务机器人的发展，致力于为机器人世界做出贡献，这将有可能改变我们的未来。

TDK RoboKit1-DK将传感器、处理器和执行器集成在一块电路板上，是进行快速原型设计和开发机器人的理想平台。