PM864 控制器 PLC功能指令介绍

学习PLC，必须掌握并熟悉好编程语言，只有这样才能运用自如,学会指令这一元素，程序方面是离不开它的组成的，以下，是我们经常那个用到 的基本指令。

一、基本指令

LD 动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。

LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。

A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。

AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。

O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。

ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。

LD、LDN、A、 AN、O、 ON触点指令中变量的数据类型为布尔 (BOOC)型。

LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上， A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的 OLD指令。

二、串联电路块的并联连接指令 OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时， 分支开始用 LD、LDN指令，分支结束用 OLD指令。OLD指令与后述的 ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

三、并联电路的串联连接指令 ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块， 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用 ALD指令。分支的起点用 LD、LDN指令，并联电路结束后，使用 ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令， ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

四、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

五、置位与复位指令 S、R

S 为置位指令，使动作保持；R 为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的 N个点的寄存器都被置位或复位 ,N=1～255 如果被指定复位的是定时器位或计数器位 , 将清除定时器或计数器的当前值。

六、跳变触点 EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变 ( 触点的入信号由 0 到 1) 时, 或负跳变触点检测到一次负跳变 ( 触点的入信号由 1 到 0) 时, 触点接通到一个扫描周期 . 正/ 负跳变的符号为 EU和 ED,他们没有操作数 , 触点符号中间的” P”和” N”分别表示正跳变和负跳变

七、空操作指令 NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用 NOP指令可替代已写入指令， 可以改变电路。在程序中加入 NOP指令， 在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

八、程序结束指令 END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入 END指令， 表示程序结束， 直接进行输出处理。在程序调试过程中， 可以按段插入 END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用 END指令将程序划分为若干段， 在确认处于前面电路块的动作正确无误之后， 依次删去 END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。