F6217 IO-Link如何将“智能”融入智能工厂
发布日期: 2024-02-26 作者:
IO-Link®有望让几乎所有工厂传感器或执行器实现“智能化”,从而能够与过程控制器进行通信并共享有价值的数据。这篇博文探讨了IO-Link的开发原因、工作原理、使用场合和局限性。
为什么要开发IO-Link?
过去,每种现场总线(如MODBUS、Profibus)都有各自的连接器,用于将传感器或执行器连接到支持的协议,这意味着自动化工程师必须了解其工作原理的细节,并选择正确的电缆和输入卡。为了解决这些问题,制造商在其设备中设计了现场总线接口,但随着传感器和执行器尺寸不断缩小,这种方法变得不切实际。除了尺寸变得更小之外,制造流程还要求传感器能够传输温度和压力等物理量的读数,并需可以通过过程控制器远程配置(双向通信)。 这些因素是推动IO-Link发展成为全球标准化接口的主要驱动力,该接口能够适配所有设备制造商生产的小型设备。这些设备可以轻松集成到任何使用IO-Link*主站的网络(现场总线或工业以太网)中。IO-Link传感器需要向后兼容传统二进制传感器,以便更轻松地集成到现有工厂系统中。
IO-Link如何工作?
IO-Link系统由从站(传感器或执行器)和IO-Link主站组成。参见图1。每个从站只能连接到一个IO-Link主站,但IO-Link主站可以服务多个从站。
IO-Link是一种串行数字点对点协议,其中每个从站都连接到IO-Link主站上的一个物理端口。该协议不需要复杂的寻址,采用标准化连接器(通常是M8或M12)和非屏蔽三线电缆,安装简单、成本低。
IO-Link主站端口有如下四种工作模式:
- IO-Link:端口用于双向IO-Link通信。
- DI:端口的行为类似于数字输入。
- DQ:端口的行为类似于数字输出。
- 停用:“停用”模式可用于未使用的端口
IO-Link数据通信可以是周期性的,也可以是非周期性的。
- 周期性通信发生在正常工作期间,IO-Link主站驱动“过程数据”的传输。
- 非周期性数据是“应请求”传输的,可以包含配置或维护信息(服务数据)。例如,IO-Link主站可能会在从站上电后向其发送新配置,或在关断前请求从站配置。事件数据也是非周期性的,出现在有意外情况发生时,并根据严重程度(通知、警告和错误)向控制器发出报告。
IO-Link可以用在哪里?
IO-Link非常适合工厂自动化应用,包括:
- 自动化装配线:实现快速安装和迅速转换生产运行
- 机床:传感器参数设置(温度、压力、气流),实现快速设置并使故障传感器更易于识别和更换
- 输送带:速度和停止点可以根据负载动态改变
- 个性化制造/单件小批量生产:IO-Link易于远程配置,为个性化制造赋予灵活性
- 液压系统:IO-Link能够满足所有关键要求,包括可靠的信号传输、温度、压力和液位等