首先,要明确- -点,无论是PLC,还是运动控制器、运动控制卡,它们的本质都是一种控制器, 主要负责自动化系统中运动轴的控制,同时也支持输入输出信号的控制。从区别来看,主要有以下几点:
1、PLC的专 长在于逻辑IO控制,实现一些复杂的逻辑控制都很容易。对于运动控制,一般低端的PLC主要 是通过高速输出点来进行脉冲控制,中高端PLC-般会通过总线的方式来进行控制, 常用的总线包括Profinet、 EtherCAT、 CC-Link等。
2、运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机 上,也可以通过以太网连接到PC主机上;利用编程语言C++、C#、VB、 http://NB.NET.labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数,来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡地分为脉冲型和总线型,-般总线型要比脉冲型稍贵-些。
3、 PLC具有工作可靠,编程简单等优点,但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC +HMI, 这就导致可视化界面受到了-定的限制,因此现在基于PLC的上位机应用也越来越广泛
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