5SHX1445H0001 驱动控制晶闸管 3BHB003230R0101 5SXE05-0152 扭矩速度时速度偏差的时间积分

5SHX1445H0001   驱动控制晶闸管   3BHB003230R0101 5SXE05-0152 

电机静速精度: - 恒定负载下速度参考与实际值之间的误差。对于DTC,速度精度是电机转差的10%，对于11
kW电机，等于静态速度精度的0.3%。使用110 kW电机时不带编码器(开环)的速度精度为0.1%。这满足了精度要求或95%的工业驱动应用。但是，要使直流驱动器具有相同的精度,则需要编码器。相比之下，使用频率控制的PWM驱动器,静态速度精度通常在1 %至3%之间。因此，使用DTC技术的标准驱动器可以显著提高客户流程改进的潜力。使用1024脉冲/转编码器的DTC驱动器可以实现0.01 %的速度精度。
-动态速度精度: - 应用标称(100%) 扭矩速度时速度偏差的时间积分。DTC开环动态速度精度在0.3
至0.4%秒之间。这取决于控制器的增益调整，可以根据工艺要求进行调整。与其他开环交流变频器相比，动态精度要低八倍,实际值约为3%sec。如果我们为DTC控制器配备编码器，则动态速度精度将为0.1%秒,这与伺服驱动器的性能相匹配。
这些性能数据的实际好处是什么?
-快速扭矩响应: - 这大大减少了负载瞬态期间的减速时间，从而大大改善了过程控制和更一致的产品质量。
-低频扭矩控制: -这对起重机或电梯特别有利，因为负载需要定期启动和停止而没有任何抖动。此外,使用卷绕机,可以实现从零到大速度的张力控制。与PWM磁通矢 驱动器相比,DTC带来了无需转速表的成本节约优势。
-扭矩线性度: - 这在造纸行业中使用的卷绕机等精密应用中非常重要，其中准确和一致的卷绕水平至关重要。
-动态速度精度: - 在负载突然变化后,电机可以非常快速地恢复到稳定状态。

倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，5SHX1445H0001   驱动控制晶闸管 3BHB003230R0101 5SXE05-0152 倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

　　倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，5SHX1445H0001  驱动控制晶闸管3BHB003230R0101 5SXE05-0152  为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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Motor static speed accuracy: - The error between the speed reference and the actual value under constant load. For DTC, the speed accuracy is 10% of the motor slip, for 11
kW motor, equal to 0.3% of static speed accuracy. The speed accuracy without encoder (open loop) when using a 110 kW motor is 0.1%. This meets accuracy requirements or 95% of industrial drive applications. However, for a DC drive to have the same accuracy, an encoder is required. In contrast, PWM drivers using frequency control typically have quiescent speed accuracy between 1 and 3 percent. As a result, standard drives using DTC technology can significantly increase the potential for customer process improvement. DTC drivers using 1024 pulse/rev encoders can achieve 0.01 % speed accuracy.
- Dynamic speed accuracy: - Time integral of velocity deviation when applying nominal (100%) torque speed. DTC open-loop dynamic speed accuracy is 0.3
to 0.4% seconds. This depends on the gain adjustment of the controller and can be adjusted according to the process requirements. Compared to other open-loop AC drives, the dynamic accuracy is eight times lower, and the actual value is about 3% sec. If we equip the DTC controller with an encoder, the dynamic speed accuracy will be 0.1% seconds, which matches the performance of the servo drive.
What are the practical benefits of this performance data?
- Fast Torque Response: - This greatly reduces deceleration time during load transients, resulting in greatly improved process control and more consistent product quality.
-Low frequency torque control: - This is especially advantageous for cranes or elevators, as the load needs to be started and stopped periodically without any jitter. In addition, with a winding machine, tension control from zero to maximum speed can be achieved. Compared to PWM flux vector drives, DTC offers the cost savings advantage of not requiring a tachometer.
- Torque linearity: - This is important in precision applications such as winders used in the paper industry, where accurate and consistent winding levels are critical.
- Dynamic speed accuracy: - After a sudden change in load, the motor can return to a steady state very quickly.

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