3008 控制器 不变是品质与信赖

3008       控制器       

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能

在自动化设备中，收放卷系统是非常常见的应用，像印刷、包装、造纸、锂电池、无纺布设备等。张力控制的稳定性，对设备非常重要；而驱动器的速度和转矩控制精度，3008       控制器       是决定张力控制稳定性的重要原因之一。

　　收放卷系统一般包含三个部分：收卷轴、牵引辊和放卷轴。一般收放卷电机采用转矩控制或者速度控制模式，牵引电机采用速度控制模式。

当收放卷电机采用转矩控制模式时：

　　模式一、开环张力控制：根据设定张力和实时卷径大小，计算出电机的输出扭矩。

　　实时卷径计算方法：

　　测量法：通过外部超声波传感器测量实时卷径；

　　估算法：根据收放卷的圈数、材料厚度计算出实时卷径；

　　模式二、闭环张力控制：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的扭矩。

　　当收放卷电机采用速度控制模式时：

　　闭环速度控制模式：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的速度。

　　为了确保电机的速度和转矩精度，电机需要带编码器；变频器推荐ACS380和ACS880系列。其中ACS880 具有DTC控制功能，对异步电机的控制，性能更加优 秀，可以实现更高精度的速度和转矩控制。

　　针对收放卷系统应用，有2种解决方案：

　　方案一、PLC作为张力控制的核心3008       控制器       进行实时卷径计算，采集张力传感器数据，根据PID运算的结果，输出转矩命令和速度命令到变频器。

　　变频器作为执行机构，通常采用的模式为：转矩控制速度限幅。

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3008       控制器       

The controller is divided into a combination logic controller and a microprogram controller, and both controllers have their own strengths and weaknesses. The combination logic controller is troublesome to design, complex in structure, and once the design is completed, it can no longer be modified or expanded, but it is fast. The microprogram controller is convenient in design, simple in structure, convenient for modification or expansion, modify the function of a machine instruction, only need to reprogram the corresponding microprogram; To add a machine instruction, simply add a microprogram to the control memory, however, it is by executing a microprogram. The specific comparison is as follows: Combined logic controller, also known as hardwired controller, is composed of logic circuits and relies entirely on hardware to realize the function of instructions

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