3511 脉冲输入模块 不变是品质与信赖

3511       脉冲输入模块    

数字输出模块每个TMR数字输出模块都有三组隔离的电子设备,称为通道，它们独立接收来自与每 个通道相关的MP的数据。这些通道使用获得专 利的四路表决器电路对施加吁负载的单个输出信号进行表决。这种表决器电路基于并联串联路径,如果三个开关中的两个(通道A和B,或通道B和C，或通道A和C命令它们闭台，这些路径就会传递功率。 四重表决电路在所有关键信号路径上都有多重冗余，保证了安全性和更大的可用性。对于每个点，DO模块定期执行输出表决器诊断(OVD)程序。为了允许在各种多故障情况下不受限制的安全运行，OVD检测并报警这些类型的故障点-所有卡在接通和卡在断开位置的故障在不到500毫秒内被检测到。关检测到所有 卡在on位置或卡在off位置的开关或其相关驱动电路。DO模块包括每个通道的完整持续的诊断。如果诊断程在任何通道上检测到故障，故障指示灯会亮起并激活系统警报。故障指示器识别通道故障，而不是整个模块故障。DO模块保证在出现单-故障时正常运行， 并且在出现某些多重故障时仍可继续正常运行。模块是否支持热备盘模块。每个DO模块都用机械键固定，以防止在已配置的基板中安装不当

在自动化设备中，收放卷系统是非常常见的应用，像印刷、包装、造纸、锂电池、无纺布设备等。张力控制的稳定性，对设备非常重要；而驱动器的速度和转矩控制精度，3511       脉冲输入模块         是决定张力控制稳定性的重要原因之一。

　　收放卷系统一般包含三个部分：收卷轴、牵引辊和放卷轴。一般收放卷电机采用转矩控制或者速度控制模式，牵引电机采用速度控制模式。

当收放卷电机采用转矩控制模式时：

　　模式一、开环张力控制：根据设定张力和实时卷径大小，计算出电机的输出扭矩。

　　实时卷径计算方法：

　　测量法：通过外部超声波传感器测量实时卷径；

　　估算法：根据收放卷的圈数、材料厚度计算出实时卷径；

　　模式二、闭环张力控制：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的扭矩。

　　当收放卷电机采用速度控制模式时：

　　闭环速度控制模式：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的速度。

　　为了确保电机的速度和转矩精度，电机需要带编码器；变频器推荐ACS380和ACS880系列。其中ACS880 具有DTC控制功能，对异步电机的控制，性能更加优 秀，可以实现更高精度的速度和转矩控制。

　　针对收放卷系统应用，有2种解决方案：

　　方案一、PLC作为张力控制的核心3511       脉冲输入模块   进行实时卷径计算，采集张力传感器数据，根据PID运算的结果，输出转矩命令和速度命令到变频器。

　　变频器作为执行机构，通常采用的模式为：转矩控制速度限幅。

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(1) 西门子:西门子摩尔、西门子SimaticC<>、 西门子数控系统等。

参加博世力士乐(bosch Rexroth) : Indramat, /0模块，PLC控制器， 驱动模块等。

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Digital Output Module Each TMR digital output module has three groups of isolated electronic devices, called channels, which independently receive data from the MP associated with each channel. These channels are patented for use
The quad voter circuit votes on a single output signal applied to the load. This voter circuit is based on parallel series paths if two of the three switches (channels A and B, or channels B and C, or
Channels A and C command them to close the stage, and these paths transfer power. The quadruple voting circuit has multiple redundancy on all critical signal paths for safety and maximum availability. For each
The DO module periodically performs the Output Voter Diagnostic (OVD) program. To allow unrestricted safe operation in a variety of multi-fault situations, OVD detects and alarms these types of fault points – all
Faults that are stuck on and stuck in the disconnected position are detected in less than 500 milliseconds. Off detects any switch or its associated drive circuit stuck in the ON position or stuck in the OFF position. The DO module includes complete continuous diagnostics for each channel. If the diagnostics detect a fault on any channel, the fault LED lights up and activates the system alarm. The fault indicator identifies channel failures, not entire module failures. The DO module is guaranteed to operate normally in the event of a single-fault and can continue to operate in the event of certain multiple faults. Whether the module supports hot spare modules. Each DO module is secured with mechanical keys to prevent improper installation in the configured substrate

其他型号；