3625A 数字输入模块 不变是品质与信赖

3625A      数字输入模块

Tricon控制系统的主要特点
Tricon是一种高容错的可编程和过程控制技术。
其特点如下:
A.提供三模冗余结构(TMR ),具有三个相同的子电路，每个子电路执行独立程度的控制。还有一个专用的硬件/软件架构， 用于对输入和输出进行“表决”。能够忍受恶劣的工业环境。
C.它可以在现场安装，并且可以在不干扰现场布线的情况下在现场在线安装和修复模块级。
D.支持多达1 18个/O模块(模拟和数字)和可选通信模块。通信模块可以
连接到Modbus主机和从属设备，或连接到Foxboro和Honeywell分布式控制系统(DCS), 对等网络中的其他Tricons,以吸TCP/IP网络中的外部主机。
E.可以支持距离大型机更远12公里的远程/O模块。
F.使用基于Windows NT系统的编程软件开发和调试控制程序。
G.输入和输出模块中的智能功能可减少主处理器的工作负荷。每个/O模块有三三个微处理器。输入模块的微处理器过滤和修复输入，并诊断模块上的硬件故障。输出模块微处理器为输出数据的表决提供信息，通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性，并能诊断场线问题。
H.提供全面的在线诊断和修复能力。
1. Tricon启动和运行时，可以进行日常维护，而不会中断控制过程。.为I/0模块提供‘'热备用” 支持，可用于某些无法及时提供服务的紧急情况。
 

在自动化设备中，收放卷系统是非常常见的应用，像印刷、包装、造纸、锂电池、无纺布设备等。张力控制的稳定性，对设备非常重要；而驱动器的速度和转矩控制精度，3625A      数字输入模块 是决定张力控制稳定性的重要原因之一。

　　收放卷系统一般包含三个部分：收卷轴、牵引辊和放卷轴。一般收放卷电机采用转矩控制或者速度控制模式，牵引电机采用速度控制模式。

当收放卷电机采用转矩控制模式时：

　　模式一、开环张力控制：根据设定张力和实时卷径大小，计算出电机的输出扭矩。

　　实时卷径计算方法：

　　测量法：通过外部超声波传感器测量实时卷径；

　　估算法：根据收放卷的圈数、材料厚度计算出实时卷径；

　　模式二、闭环张力控制：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的扭矩。

　　当收放卷电机采用速度控制模式时：

　　闭环速度控制模式：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的速度。

　　为了确保电机的速度和转矩精度，电机需要带编码器；变频器推荐ACS380和ACS880系列。其中ACS880 具有DTC控制功能，对异步电机的控制，性能更加优 秀，可以实现更高精度的速度和转矩控制。

　　针对收放卷系统应用，有2种解决方案：

　　方案一、PLC作为张力控制的核心3625A      数字输入模块  进行实时卷径计算，采集张力传感器数据，根据PID运算的结果，输出转矩命令和速度命令到变频器。

　　变频器作为执行机构，通常采用的模式为：转矩控制速度限幅。

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DELTAV DELTAV VE3008/CE3008/SE3008/VE3007/VE3006SE4006P2

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3625A      数字输入模块

The main features of the Tricon control system
Tricon is a highly fault-tolerant programmable and process control technology.
Its features are as follows:
A. Provides a three-mode redundant structure (TMR) with three identical subcircuits, each performing an independent degree of control. There is also a dedicated hardware/software architecture for "voting" on inputs and outputs. Able to endure harsh industrial environments.
C. It can be installed in the field and can be installed and repaired at the module level online in the field without interfering with the wiring in the field.
D. Supports up to 1 18 /O modules (analog and digital) and optional communication modules. Communication modules can
Connect to Modbus hosts and slaves, or connect to Foxboro and Honeywell Distributed Control System (DCS), other Tricons in peer-to-peer networks to suck up external hosts in TCP/IP networks.
E. Can support remote/O modules up to 12 km away from the mainframe.
F. Develop and debug control programs using Windows NT-based programming software.
G. Intelligent functions in the input and output modules reduce the workload of the main processor. Each /O module has three or three microprocessors. The input module's microprocessor filters and repairs the input and diagnoses hardware failures on the module. The output module microprocessor provides information for voting on output data, checks the validity of the output status through the feedback loop voltage at the output, and diagnoses field line problems.
H. Provide comprehensive online diagnosis and repair capabilities.
1. Tricon is up and running, and can carry out routine maintenance without interrupting the control process. "Hot standby" support for I/0 modules for certain emergencies where service cannot be provided in a timely manner.

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