3401 数字输出模块 不变是品质与信赖

3401       数字输出模块 

数字输入模块每个TMR数字输入模块都有三组隔离的电子设备,称为通道，它们独立处理模块的现场数据。每个通道将处理后的数据放在-个数组
中,并根据请求将该数组传输到与该通道相关联的MP。MPs在将数据传递给应用程序之前对其进行表决。DI模块包括每个通道的完整、持续的诊
断。如果诊断程序在任何通道上检测到故障，故障指示灯会亮起并激活系统警报。故障指示器识别通道故障，而不是整个模块故障。Dl模块持续验证系统检测向相反状态转变的能力。DI模块保证在出现单 个故障时正常运行，并粗在出现多个故障时也能继续正常运行。DI模块支持热备用模块。每个DI模块都是机械锁定的，以防止在已配置的基板中安装不当。3301型DI模块可用于以下基板:2301型,于典型应用。DI外部终端基板， 盱
高压应用中的固态继电器输入外部终端面板，或9573-610型D|危险场所外部终端面板。
 

在自动化设备中，收放卷系统是非常常见的应用，像印刷、包装、造纸、锂电池、无纺布设备等。张力控制的稳定性，对设备非常重要；而驱动器的速度和转矩控制精度，3401       数字输出模块   是决定张力控制稳定性的重要原因之一。

　　收放卷系统一般包含三个部分：收卷轴、牵引辊和放卷轴。一般收放卷电机采用转矩控制或者速度控制模式，牵引电机采用速度控制模式。

当收放卷电机采用转矩控制模式时：

　　模式一、开环张力控制：根据设定张力和实时卷径大小，计算出电机的输出扭矩。

　　实时卷径计算方法：

　　测量法：通过外部超声波传感器测量实时卷径；

　　估算法：根据收放卷的圈数、材料厚度计算出实时卷径；

　　模式二、闭环张力控制：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的扭矩。

　　当收放卷电机采用速度控制模式时：

　　闭环速度控制模式：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的速度。

　　为了确保电机的速度和转矩精度，电机需要带编码器；变频器推荐ACS380和ACS880系列。其中ACS880 具有DTC控制功能，对异步电机的控制，性能更加优 秀，可以实现更高精度的速度和转矩控制。

　　针对收放卷系统应用，有2种解决方案：

　　方案一、PLC作为张力控制的核心3401       数字输出模块 进行实时卷径计算，采集张力传感器数据，根据PID运算的结果，输出转矩命令和速度命令到变频器。

　　变频器作为执行机构，通常采用的模式为：转矩控制速度限幅。

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3401       数字输出模块 

Each TMR digital input module has three sets of isolated electronics, called channels, that process the module's field data independently. Each channel puts the processed data into an array
and transfer the array to the MP associated with the channel upon request. MPs votes on data before passing it to the application. The DI module includes a complete, continuous diagnosis of each channel
Break. If the diagnostics detect a fault on any channel, the fault LED lights up and activates the system alarm. The fault indicator identifies channel failures, not entire module failures. The DL module continuously validates the system's ability to detect transitions to the opposite state. The DI module guarantees normal operation in the event of a single fault and continues normal operation in the event of multiple faults. The DI module supports hot standby modules. Each DI module is mechanically locked to prevent improper installation in the configured substrate. The Type 3301 DI module can be used on the following substrates: Type 2301 for typical applications. DI external terminal substrate, 盱
Solid State Relay Input External Terminal Panel in High Voltage Applications or Model 9573-610 D|Hazardous Location External Terminal Panel.

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