3481 数字输出模拟量模块 不变是品质与信赖

3481      数字输出模拟量模块

-Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术
容错是TRICON控制器重要的特性,它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到不间断的控制。它是通过三重模件冗余结构(TMR)提供容错能力的。此系统由三个完全相同的系统通道组成(电源模件除外，该模件是双重冗余的)每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行取中值的处理。因为每一个分电路都是和其它两个隔离的， 任-分电路内的任何一 个故障都不会传递给其它两个分电路。维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在Tricon在线情况下进行，而不中断过程控制。(在有热备卡件的情况下,并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。)
 

在自动化设备中，收放卷系统是非常常见的应用，像印刷、包装、造纸、锂电池、无纺布设备等。张力控制的稳定性，对设备非常重要；而驱动器的速度和转矩控制精度，3481      数字输出模拟量模块   是决定张力控制稳定性的重要原因之一。

　　收放卷系统一般包含三个部分：收卷轴、牵引辊和放卷轴。一般收放卷电机采用转矩控制或者速度控制模式，牵引电机采用速度控制模式。

当收放卷电机采用转矩控制模式时：

　　模式一、开环张力控制：根据设定张力和实时卷径大小，计算出电机的输出扭矩。

　　实时卷径计算方法：

　　测量法：通过外部超声波传感器测量实时卷径；

　　估算法：根据收放卷的圈数、材料厚度计算出实时卷径；

　　模式二、闭环张力控制：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的扭矩。

　　当收放卷电机采用速度控制模式时：

　　闭环速度控制模式：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的速度。

　　为了确保电机的速度和转矩精度，电机需要带编码器；变频器推荐ACS380和ACS880系列。其中ACS880 具有DTC控制功能，对异步电机的控制，性能更加优 秀，可以实现更高精度的速度和转矩控制。

　　针对收放卷系统应用，有2种解决方案：

　　方案一、PLC作为张力控制的核心3481      数字输出模拟量模块 进行实时卷径计算，采集张力传感器数据，根据PID运算的结果，输出转矩命令和速度命令到变频器。

　　变频器作为执行机构，通常采用的模式为：转矩控制速度限幅。

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-Tricon is a highly fault-tolerant programmable logic and process control technology
Fault tolerance is the most important feature of TRICON controllers, which can identify transient and steady-state faults online and correct them appropriately. Fault-tolerant technology increases the safety capability and availability of the controller, allowing the process to be controlled without interruption. It provides fault tolerance through a triple modular redundancy structure (TMR). The system consists of three identical system channels (except for the power module, which is doubly redundant), each of which executes control programs independently and works in parallel with the other two channels. The hardware voting mechanism votes and diagnoses all digital inputs and outputs from the field. The analog input is mediated. Because each sub-circuit is isolated from the other two, any fault in any sub-circuit will not be passed on to the other two sub-circuits. Repair work, including dismantling and replacement of faulty modules with broken circuits, can be carried out while Tricon is online without interrupting process control. (In the case of hot spare cards, confirm that hot spare is in working condition.) )

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