4210 远程扩展模块 ￥天天特￥

4210       远程扩展模块

Tricon是种高容错的可编程和过程控制技术。
其特点如下:
A.提供三模冗余结构(TMR ),具有三个相同的子电路，每个子电路执行独立程度的控制。还有一个专用的硬件/软件架构, 用于对输入和输出进行“表能够忍受恶劣的工业环境。
C.它可以在现场安装，并组可以在不干扰现场布线的情况下在现场在线安装和修复模块级。
D.支持多达1 18个/O模块(模拟和数字)和可选通信模块。通信模块可以
连接到Modbus主机和从属设备,或连接到Foxboro和Honeywell分布式控制系统(DCS), 对等网络中的其他Tricons,以及TCP/IP网络中的外部主机。
E.可以支持距离大型机远12公里的远程/O模块。
F.使用基于Windows NT系统的编程软件开发和调试控制程序。
G.输入和输出模块中的智能功能可减少主处理器的工作负荷。每个/O模块有3三个微处理器。输入模块的微处理器过滤和修复输入，并诊断模块上的硬件故障。输出模块微处理器为输出数据的表决提供信息，通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性，并能诊断场线问题。
H.提供全面的在线诊断和修复能力。
1. Tricon启动和运行时，可以进行日常维护，而不会中断控制过程。
J.为I/O模块提供“热备用”支持，可用于某些无法及时提供服务的紧急情况。
 

在实际应用中，经常会遇到需要两台或多台电机协同运行的主从控制需求。并且从机和主机之间，要保持绝 对的位置同步，才能保证产品的生产精度要求。

　　ACS880 N5700位置控制固件在标准固件的基础上，集成了位置控制环，具有位置控制功能。该固件具有点到点定位功能、寻零功能、位置同步功能等。今天就向大家介绍如何通过编码器级联方式，实现位置同步功能。

　　要实现编码器级联位置同步功能，主从机都需要配备编码器和编码器反馈模块，并且从机需要使用ACS880+N5700位置控制固件。从机工作于位置同步模式，跟随主机输出的编码器脉冲信号，从而实现和主机间的位置同步。关于ACS880的编码器反馈模块，FEN-01，FEN-11，FEN-21模块都有3个接线端口，左侧端口是TTL编码器输入接口；中间的端口根据编码器模块类型的不同，4210       远程扩展模块可用于接不同类型的编码器输入信号；右侧端口是TTL编码器输出信号。在编码器级联应用中，FEN模块左侧的D型9针TTL输入口用于接主机或者上一级驱动器的FEN模块的TTL输出信号对于编码器输入的配置，一般把主机的编码器给定或上一级驱动器的TTL输出信号配置为编码器2。驱动器所带电机的编码器，配置成编码器1。

编码器模块的TTL输出信号，选择把编码器2输入的信号再输出给下一级驱动器。查看90组的编码器显示参数，确认电机编码器及主机编码器给定有正常的信号。从机应运行于位置同步模式，设置87.11参数的位置同步给定源为编码器2位置，设置87.10和86.12的分辨率为4096（由于编码器是1024线，内部自动四倍频计算，所以设置为4096）。4210       远程扩展模块这样，在从机使能且激活位置同步后，从机就跟随主机给定编码器脉冲信号运行了。

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交响乐旋律，卫星，交响乐DCI系统六，和声/Infi90, 安全系统

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继电保护SR469启动SR369启动SR489启动SR750启动

Is200/is21 5/is220/is420/ds200/ds215/VM VME开始7750 7807

(3721) Ticonex系列产品3503, 4351, 3625B， 3009, <>。

(3500)本特利(宾利) 1900系列大卡小卡<>系列电源模块

3500/15 3500/20 3500/22M 3500/42M 3500/25 3500/32 3500/53

(1394)艾伦布拉德利(AB, 美国)系列产品2711,开始1756，开始1747, <>等

(0)艾默生/西屋电气系列产品0VATION系统、WDPF系统和MAX<>系统备件。

DELTAV DELTAV VE3008/CE3008/SE3008/VE3007/VE3006SE4006P2

(270)福克斯波罗: /A系列系统，FBM (现场输入/输出模块) FCP280/FCP201/FBM242...FBM<> 用于顺序控制、梯形逻辑控制、事故召回处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信和处理等

(1) 西门子:西门子摩尔、西门子SimaticC<>、 西门子数控系统等。

参加博世力士乐(bosch Rexroth) : Indramat, /0模块，PLC控制器， 驱动模块等。

摩托罗拉: MVME 162、MVME 167、MVME5500、 MVME6100等系列。

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4210       远程扩展模块

Tricon is a highly fault-tolerant programmable and process control technology.
Its features are as follows:
A. Provides a three-mode redundant structure (TMR) with three identical subcircuits, each performing an independent degree of control. There is also a dedicated hardware/software architecture for "tables" for inputs and outputs to be able to withstand harsh industrial environments.
C. It can be installed in the field, and the group can be installed and repaired at the module level online in the field without interfering with the wiring in the field.
D. Supports up to 1 18 /O modules (analog and digital) and optional communication modules. Communication modules can
Connect to Modbus hosts and slaves, or to Foxboro and Honeywell distributed control systems (DCS), other Tricons in peer-to-peer networks, and external hosts in TCP/IP networks.
E. Can support remote/O modules up to 12 km away from the mainframe.
F. Develop and debug control programs using Windows NT-based programming software.
G. Intelligent functions in the input and output modules reduce the workload of the main processor. Each /O module has 3 three microprocessors. The input module's microprocessor filters and repairs the input and diagnoses hardware failures on the module. The output module microprocessor provides information for voting on output data, checks the validity of the output status through the feedback loop voltage at the output, and diagnoses field line problems.
H. Provide comprehensive online diagnosis and repair capabilities.
1. When Tricon is up and running, routine maintenance can be carried out without interrupting the control process.
J. Provide "hot standby" support for I/O modules for certain emergency situations where service cannot be provided in a timely manner.

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