4000103-510N 电缆组件 ￥天天特￥

4000103-510N      电缆组件 

以下规则适用于Tricon系统中的TCM、EICM、NCM、HIM、 SMM和ACM:
●TriStation PC通过TCM与Tricon控制器通信,EICM、NCM 或ACM,因此必须至少安装其中一个模块在主机箱或机箱2中。
●-个逻辑插槽分别可用于EICM或ACM。匹配的成对的这些模块可以安装在-个逻辑插槽的左右位置。
●zui多可为NCM配置两个逻辑插槽。配对的NCM可以安装在每个逻辑插槽的左右位置。如果只有一个逻辑槽插槽可以在主机箱或机箱2中。如果使用两个逻辑插槽，则它们必须在主机箱的6、7槽位,不能使用点对点。
●zui多可以为TCM配置两个逻辑插槽。配对TCMs可以安装在每个逻辑的左右位置插槽，它们可以位于主机箱或机箱2中。
 

在实际应用中，经常会遇到需要两台或多台电机协同运行的主从控制需求。并且从机和主机之间，要保持绝 对的位置同步，才能保证产品的生产精度要求。

　　ACS880 N5700位置控制固件在标准固件的基础上，集成了位置控制环，具有位置控制功能。该固件具有点到点定位功能、寻零功能、位置同步功能等。今天就向大家介绍如何通过编码器级联方式，实现位置同步功能。

　　要实现编码器级联位置同步功能，主从机都需要配备编码器和编码器反馈模块，并且从机需要使用ACS880+N5700位置控制固件。从机工作于位置同步模式，跟随主机输出的编码器脉冲信号，从而实现和主机间的位置同步。关于ACS880的编码器反馈模块，FEN-01，FEN-11，FEN-21模块都有3个接线端口，左侧端口是TTL编码器输入接口；中间的端口根据编码器模块类型的不同4000103-510N      电缆组件   可用于接不同类型的编码器输入信号；右侧端口是TTL编码器输出信号。在编码器级联应用中，FEN模块左侧的D型9针TTL输入口用于接主机或者上一级驱动器的FEN模块的TTL输出信号对于编码器输入的配置，一般把主机的编码器给定或上一级驱动器的TTL输出信号配置为编码器2。驱动器所带电机的编码器，配置成编码器1。

编码器模块的TTL输出信号，选择把编码器2输入的信号再输出给下一级驱动器。查看90组的编码器显示参数，确认电机编码器及主机编码器给定有正常的信号。从机应运行于位置同步模式，设置87.11参数的位置同步给定源为编码器2位置，设置87.10和86.12的分辨率为4096（由于编码器是1024线，内部自动四倍频计算，所以设置为4096）。4000103-510N      电缆组件 这样，在从机使能且激活位置同步后，从机就跟随主机给定编码器脉冲信号运行了。

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The following rules apply to TCM, EICM, NCM, HIM, SMM, and ACM in Tricon systems:
The TriStation PC communicates with the Tricon controller via TCM, EICM, NCM, or ACM, so at least one of the modules must be installed in the primary enclosure or chassis 2.
●- Logic slots are available for EICM or ACM. Matching pairs of these modules can be installed in the left and right positions of logical slots.
● Zui can configure two logical slots for NCM. Paired NCMs can be installed in the left and right positions of each logical slot. If only one logical slot slot can be in the primary enclosure or chassis 2. If two logical slots are used, they must be in slots 6 and 7 of the primary enclosure and cannot use point-to-point.
● zui can configure two logical slots for TCM. Paired TCMs can be installed in the left and right position slots of each logic, and they can be located in the primary enclosure or chassis 2.

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