FTA-544 输出模块
Triconex系统基于TMR专 利技术,支持高达SIL 3并且通常用作安全系统而不是控制系统。
Tricon中的容错是通过三模冗余(TMR)架构实现的。Tricon可在组件出现硬故障或内部或外部瞬时故障时提供无错误、不间断的控制。Tricon采用完三重架构设计,从输入模块到主处理器再到输出模块。每个/O模块包含三个独立支路的电路。输入模块上的每个弓|脚读取过程数据,并将该信息传递给各自的主处理器。三个主处理器使用一种称为TriBus的专 有高速总线系统相互通信。每扫描一次,三个主处理器通过TriBus与它们的两个邻居同步和通信。Tricon表决数字输入数据,比较输出数据,并将模拟输入数据的副本发送到每个主处理器。主处理器执行用户编写的应用程序,并将应用程序生成的输出发送到输出模块。除了对输入数据进行投票,TriBus还对输出数据进行投票。这在尽可能靠近现场的输出模块上完成,以便检测和补偿Tricon表决和驱动至现场的终输出之间可能出现的任何误差。
在实际应用中,经常会遇到需要两台或多台电机协同运行的主从控制需求。并且从机和主机之间,要保持绝 对的位置同步,才能保证产品的生产精度要求。
ACS880 N5700位置控制固件在标准固件的基础上,集成了位置控制环,具有位置控制功能。该固件具有点到点定位功能、寻零功能、位置同步功能等。今天就向大家介绍如何通过编码器级联方式,实现位置同步功能。
要实现编码器级联位置同步功能,主从机都需要配备编码器和编码器反馈模块,并且从机需要使用ACS880+N5700位置控制固件。从机工作于位置同步模式,跟随主机输出的编码器脉冲信号,从而实现和主机间的位置同步。关于ACS880的编码器反馈模块,FEN-01,FEN-11,FEN-21模块都有3个接线端口,左侧端口是TTL编码器输入接口;中间的端口根据编码器模块类型的不同FTA-544 输出模块 用于接不同类型的编码器输入信号;右侧端口是TTL编码器输出信号。在编码器级联应用中,FEN模块左侧的D型9针TTL输入口用于接主机或者上一级驱动器的FEN模块的TTL输出信号对于编码器输入的配置,一般把主机的编码器给定或上一级驱动器的TTL输出信号配置为编码器2。驱动器所带电机的编码器,配置成编码器1。
编码器模块的TTL输出信号,选择把编码器2输入的信号再输出给下一级驱动器。查看90组的编码器显示参数,确认电机编码器及主机编码器给定有正常的信号。从机应运行于位置同步模式,设置87.11参数的位置同步给定源为编码器2位置,设置87.10和86.12的分辨率为4096(由于编码器是1024线,内部自动四倍频计算,所以设置为4096)。FTA-544 输出模块 这样,在从机使能且激活位置同步后,从机就跟随主机给定编码器脉冲信号运行了。
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Triconex systems are based on patented TMR technology, support up to SIL 3 and are often used as safety systems rather than control systems.
Fault tolerance in Tricon is achieved through a three-mode redundancy (TMR) architecture. Tricon provides error-free, uninterrupted control in the event of a hard component failure or internal or external transient fault. Tricon is designed with a complete triple architecture, from the input module to the main processor to the output module. Each active-low O module contains circuits with three independent branches. Each bow pin on the input module reads the process data and passes that information to its respective host processor. The three main processors communicate with each other using a specialized high-speed bus system called TriBus. With each scan, the three main processors synchronize and communicate with their two neighbors via TriBus. Tricon votes the digital input data, compares the output data, and sends a copy of the analog input data to each main processor. The host processor executes the user-written application and sends the output generated by the application to the output module. In addition to voting on input data, TriBus also votes on output data. This is done on the output module as close as possible to the field in order to detect and compensate for any errors that may occur between the Tricon vote and the final output driven to the field.
其他型号;
ABB | AB | GE | TRICONEX |
PP881 | 5201-MNET-DH485 | BK698CPA15B0 | TRICONEX-3805E |
PP875 3BSE092977R1 | 5201-MNET-DNPSNET | IC698CMX016 | TRICONEX-3805H |
PP875 | 5201-MNET-DNPS | IC698CHS117C | TRICONEX-4101 |
GOP2 | 5201-MNET-MCM | IS200EPSMG1AEC | TRICONEX-4107 |
W93-2 HESG440356R1 | 5201-DFNT-104S | VMIVME-7459 | TRICONEX-4118 |
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