UFC911B106 控制板 理解为多块控制板拼到一起装成的设备

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控制板和控制系统
控制系统:理解为多块控制板拼到一起装成的设备, 那就是一个控制系统; 如3个人就组成了一个群体， 3台电脑联在一起，就组成了一个网络- 样的意思。控制系统的组成，设备之间操作更方便，产设备自动化，节省了人员的操作,提高企业的产能、效率。控制系统用于如下行业:如工业物联网控制系统、农业物联网控制系统、大型玩具模型控制器、人机界面控制系统、大棚智能温湿度控制器、水肥一体控制系统、PLC非标自动化测试设备控制系统、智能家居控制系统、医疗护理监控系统、MIS/MES车间自动化生产 控制系统(推进工业4.0) 等。

基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

　　基于 PC 的自动化解决方案配备灵活的 TwinCAT 3 通用软件平台，控制包括 PLC、机器人运动学、功能安全以及 IoT 在内的所有设备功能。基于 PC 的设备控制器上可以同时运行 TwinCAT 以及其它软件。TwinCAT 开发环境完全集成在 Microsoft Visual Studio™ 中，因此 GTAC 的工程师们能够选择他们熟悉的或适合自己项目的编程语言。倍福的 CP2215 面板型 PC 上装载了 TwinCAT Runtime，既可用作设备控制器，也可用作用户界面。15 英寸的多点触控显示屏支持直观操作、诊断以及通过访问 PLC 代码进行故障排除。

　　EtherCAT 作为理想的运动控制总线，实现了倍福 AX5000 系列伺服驱动器、第三方变频器和库卡机器人的快速循环。“库卡机器人已经采用了 EtherCAT 技术，UFC911B106    控制板    因此我们除了能够简化通信任务之外，甚至还可以使用 Safety over EtherCAT（FSoE）实现更安全的系统。”Chris Drees 说道。这种经过 TÜV 认证的安全协议省去了安全控制器与每个急停装置、光幕或其它安全设备的硬接线工作。FSoE 通过标准 I/O 使用的相同以太网电缆发送安全数据，从而减少了布线工作量。AX5000 驱动器配备了 AX580x TwinSAFE 选项卡，可以实现驱动器集成的安全功能。

　　GTAC 工程师认为，EtherCAT 的另一个主要优势是强大的诊断功能。“当我们改用 EtherCAT 后，我惊讶地发现故障和错误排除竟然如此简单，真是太不可思议了。”Sodecia GTAC 控制部门经理 Danilo Silva 说道UFC911B106控制板    “我曾经使用过的其它现场总线很难做到这一点。通过 EtherCAT 可以诊断出任何故障，准确地知道故障节点出现的具体位置并加以解决。”EtherCAT 支持 30 多种重要的现场总线和通信协议，简化了两台机器视觉相机的集成工作，只需增加一个 EK9500 总线耦合器，即可通过 EtherNet/IP 连接这两台相机。倍福拥有各种防护等级为 IP20 的 DIN 导轨安装式 EtherCAT I/O 端子模块或者可直接安装在设备上的 IP67 级 EtherCAT 端子盒，可以根据每个应用的独特需求提供合适的解决方案。

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Control board and control system
Control system: understood as a device composed of multiple control boards assembled together, that is, a control system; If three people form a group, and three computers are connected together, they form a network. The composition of the control system makes the operation between equipment more convenient, and the production equipment is automated, saving personnel operation and improving the production capacity and efficiency of the enterprise. The control system is used in the following industries: such as industrial internet of things control system, agricultural Internet of Things control system, large-scale toy model controller, human-machine interface control system, greenhouse intelligent temperature and humidity controller, water and fertilizer integrated control system, PLC non-standard automatic test equipment control system, smart home control system, medical care monitoring system, MIS/MES workshop automatic production control system (promoting Industry 4.0), etc.

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