810-068158-015 机器人接口板 模拟量功能

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直流输电系统能够长时间持续运行，需要一颗强大而又稳定的心脏， 那就是整个直流I程关键的设备一换流器, 我们也称之为换流阀。今天,
我们来-起探讨换流器的基本 工作原理。首先，换流器的功能是:实现ac-dc或者dc-ac的变换， 前者称为整流,后者称为逆变。这是基本,也是直流输电系统核心的功能。为了实现这个功能，-定的物理结构是必须的，也就是我们所说的结线方式。结线方式是多种多样的，中三相桥式结线为常用，由6个桥臂组成，每一个桥臂由数十个至数百个串联的晶闸管元件组成。桥臂具有阀的特性，正常情况只能从阳极到阴极单方向导通。这种结线方式的优点是:在直流电压相同的情况下，桥阀在断态下所受的电压峰值小。当通过功率为一定值时,换流变容量小。换流变结线简单。阀的伏安容量较小。直流电压的纹波波幅较小。这也是国内直流工程常采用的结线方式。. 上图中的每一 个白色三角即为一个换流阀组成的桥臂。桥阀从关断状态转入导通状态必须同时具备两个条件:阀承受正向电压，即阀的阳极电位高于阴极电位;控制极得到足够能量的触发脉冲信号。而阀在导通状态下直到流通电流降为零时才会关断，并在承受足够反向电压后确保关断。这就要求换流阀的关断必须依靠外力，这也导致了换相失败等系列问题的出线。 而柔性直流输电使用的是全关断器件,能够很好的避免这个问题，是未来直流输电的前景所在。
 

　风机的环境负荷和运行负荷会影响动态负载的结构的所有部分。塔基的作用是支持风轮发电机（WTG）的载荷，提供稳定性并吸收额外的载荷。塔基的结构健康被认为是自塔顶往下的结构中对风电机组的性能和支持至关重要的部分。海上风电机组结构的结构健康监测（SHM）系统可以监测风机基础的腐蚀与动态疲劳应力。腐蚀监测虽然是一个重要的测量参数，但其性质决定了它对时间的要求并不高。相反，疲劳状态和模态特性监测是风力发电机组结构重要的 SHM 技术之一。

　　Pulse Structural Monitoring810-068158-015 机器人接口板 为全球可再生能源行业客户提供配备倍福技术的基础 SHM 系统。Pulse 使用倍福的各种 I/O 端子模块集成传感器，因而能够确保在整个结构中进行带时间戳的数据采集。例如，Pulse 采用的 ELM370x 模块是一款 EtherCAT 模拟量输入测量端子模块。这些 ELM 模块具有较高的灵敏度和测量能力，通常用于实验室，也可以集成到工业环境中。此款端子模块可以测量 30 多种不同的电气信号，是一款异常灵活的测量模块，适用于各种传感器。若要确定整个结构高度的结构整体性，确保风力发电机组的运行效率，需要在塔筒自身的四个层面上都布置测量点。这意味着需要分布式布署 I/O，可以靠近加速计和全桥应变计的安装位置。在塔顶部分，每一层都需要两个 ELM3704 模块采集不同的信号，一个 EK1100 EtherCAT 耦合器用于通信和一个电源 PS1011 用于供电。它们都是全封闭的，并在规定的高度上通过磁力吸附在塔壁上，以获取整个塔筒的数据。

　　在温度数据采集方面，Pulse 使用的是倍福标准的模拟量输入 RTD EtherCAT 端子模块 EL3202，它提供的数据可以运行补偿算法。Pulse 在其风力发电机组基础上使用 EtherCAT 及其分布式时钟功能，表明他们致力于实现高精度监测，并由此实现同步数据。这种同步是分析整体结构重要数据的关键，能够以时序从沿着结构长边、810-068158-015 机器人接口板 塔顶以及单桩基础布署的高精度加速计、应变计和温度传感器中采集数据。

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The DC transmission system can operate continuously for a long time and requires a strong and stable heart, which is the most critical equipment of the entire DC process - the inverter, also known as the converter valve. today,
Let's explore the basic working principle of the inverter. Firstly, the function of the inverter is to achieve AC-DC or DC-AC conversion, the former being called rectification and the latter being called inverter. This is the most basic and core function of the DC transmission system. In order to achieve this function, a fixed physical structure is necessary, which is what we call the wiring method. There are various ways of wiring, with the most commonly used three-phase bridge type wiring consisting of 6 bridge arms, each consisting of dozens to hundreds of thyristor components connected in series. The bridge arm has the characteristics of a valve, and can only conduct in one direction from the anode to the cathode under normal circumstances. The advantage of this wiring method is that under the same DC voltage, the peak voltage received by the bridge valve in the off state is small. When the passing power is a certain value, the converter capacity is small. It is simple to change the current connection line. The volt ampere capacity of the valve is relatively small. The ripple amplitude of DC voltage is small. This is also a commonly used wiring method in domestic DC projects Each white triangle in the figure above represents the bridge arm composed of a converter valve. The bridge valve must meet two conditions when transitioning from the off state to the on state: the valve bears a forward voltage, that is, the anode potential of the valve is higher than the cathode potential; The control pole receives sufficient energy to trigger the pulse signal. The valve will not turn off until the flow current drops to zero in a conducting state, and it will be ensured to turn off after withstanding sufficient reverse voltage. This requires that the shut-off of the converter valve must rely on external force, which also leads to a series of problems such as commutation failure. And flexible DC transmission uses fully shut-off devices, which can effectively avoid this problem and is the future prospects of DC transmission.

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