9199-00002 A6120 监测模块 主要功能

9199-00002 A6120    监测模块

A6120 DeltaV控制网络是连接DeltaV工作站和控制器的标准以太网。控制网络是双速 10/100BaseT网络。CAT 5屏蔽(ScTP)双绞线电缆将每个节点连接到集线器或交换机。LocalBus, A6120由电源控制器载体上的内部电源总线、相关I/O接[载体上的总线和连接电缆组成。LocalBus 为控制器和I/O子系统供电，并提供卡之间的通信连接。系统电源(12 VDC)可以沿LocalBus的长度共享。LocalBus 的长度(包括所有电缆)不能超过6.5 m(21.3ft),如下图所际。垂直安装系统的长度要求相同。DeltaV系统在尺寸和功能上都可以扩展。A6120是 个为您提供单- 架构的全数字系统， 具有从8个I/O到30,000个l/O的全部功能。

　作为感知综合体，智能巡检机器人上安装有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、视频等，可以实现对设备、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，9199-00002 A6120    监测模块 机器人能够完全脱离人工对变电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到无死角巡检。每次巡检完成后，能够自动生成巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。

遥视巡检

支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。

支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。

支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用快速度，缩短响应时间

日常巡检

定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

自定义巡检方案功能：9199-00002 A6120    监测模块  按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线

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The A6120 DeltaV control network is a standard Ethernet that connects DeltaV workstations and controllers. The control network is a dual speed 10/100BaseT network. CAT 5 shielded (ScTP) twisted pair cables connect each node to a hub or switch. LocalBus, A6120 consists of an internal power bus on the power controller carrier The relevant I/O connection is composed of a bus and connecting cables on the carrier. LocalBus supplies power to the controller and I/O subsystem, and provides communication connections between cards. System power (12 VDC) can be shared along the length of LocalBus. The length of LocalBus (including all cables) cannot exceed 6.5 meters (21.3 feet) As shown in the figure below. The length requirements for vertical installation systems are the same. The DeltaV system can be expanded in both size and functionality. A6120 is the first fully digital system to provide you with a single architecture, with full functionality ranging from 8 I/Os to 30000 l/O.

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