1756-IF16 模拟输入模块 旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制

1756-IF16  模拟输入模块  

Allen-Bradley 1756-IF16 是一款 ControlLogix 模拟输入模块。该模块接受电流和电压信号，例如±10V、0-10V、0-5V和0-20 mA。该模块支持三 （3） 种类型的信号接线配置，例如单端、差分和高速差分接线。在支持的布线配置中，单端布线对噪声敏感，必须与具有公共接地的信号一起使用。为了增加噪声敏感性，使用差分接线方法，而在需要相对于输入信号快速更新数据的系统中使用高速差分布线。
通过单端布线，该模块成为十六 （16） 通道模拟输入模块。同样，当与差分接线一起使用时，该模块减少为八（8）通道模拟输入模块。此外，当模块作为高速差分接线接线时，该模块成为四（4）通道模拟输入模块。
1756-IF16 独立分辨率为 320 μV/计数（15 位 + 符号双极性）@ ±10.25V 输入范围;160 μV/计数 （16 位） @ 0-10.25V 输入范围;80 μV/计数（16 位）@ 0-5.125V 输入范围和 0.32 μA/计数（16 位）@ 0-20.5 mA。该模块的扫描时间各不相同，例如单端扫描时间为16-488 ms;8-244 ms（差分接线）和 5-122 ms（高速差分接线）。它具有使用Σ-Δ方法的内置模数转换器电路。转换后的数据按照整数模式（左对齐，2 秒补码）IEEE 32 位浮点数据格式存储。该模块的校准精度优于电压输入范围的0.05%和电流输入范围的0.15%。
1756-IF16 可以使用三种不同的方法进行接线，具体取决于用户和应用的要求，例如单端接线、差分接线和高速模式差分接线。当所有输入器件都连接到公共接地时，单端接线方法是佳选择。这是用于将信号输入的一端与信号接地进行比较以获得差值，然后模块使用该差值为控制器生成数字数据。当应用没有公共接地或可能有单独的信号对时，建议使用差分接线方法。这种接线方法也适用于需要提高抗噪性的环境。差分模式下的通道彼此之间并不完全隔离。如果多个差分输入信号具有不同的电压公共基准，则一个通道可能会影响另一个通道的读数。发生这种情况时，用户应将输入连接到不同的模块上，或将非隔离模块替换为隔离的输入模块。此模式下允许 8 个连接。，高速模式差分接线方法可实现尽可能快的数据更新。但是，用户必须满足某些条件才能使用高速模式。首先，它使用差分接线方法。其次，在这种模式下，模块上每四个通道中只能使用一个。1756-IF16模块的功耗为2.3瓦，背板总功率为2.33瓦。输入范围± 10 V、0 至 10 V、0 至 5 V 或 0 至 20 mA。
该模块在 5.1 伏时的电流消耗为 150 mA，或在 65 伏时为 24 mA。背板的额定电压和电流为 5.1 伏直流电，大 150 mA，大 24 伏直流电 65 毫安。输入电流范围为 4 至 20 mA，输入电压范围为 -10 至 10 V，限制为 100VA。电压功耗约为 2.3 瓦，电流功耗为 3.9 瓦。电压的热耗散为 7.84 BTU/小时，电流的热耗散为 13.3 BTU/小时。它还具有 30 伏直流（电压）和 8 伏直流（电流）的大过压保护。

Sodecia 将自动化事业部的多项创新技术作为标准在集团内部推广，在集团设立在全球的近 40 个生产基地中获得了广泛应用。由 GTAC 设计、编程和调试的汽车零部件自动化装配和焊接解决方案证明了自己的实力。1756-IF16  模拟输入模块  “与大型焊接机器人相比，汽车安全带高度调节器 SBHA#3 具有体积小、装配速度快的特点。”Sodecia GTAC 的 PLC 和机器人技术员 Jesse Underhill 说道。“我们调整了用于诸如旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制和数据传输的标准代码结构。”Chris Drees 补充道：“我们还想要提高设备的运行时间，提高设备综合效率（OEE），提升设备性能。同时我们近还对标准代码进行了一些更新，以扩展功能。”
新设备由五个部分构成。两个机构用于装配安全带高度调节器释放按钮，即一个弹簧式执行机构。在下一部分设备中，安全带总成被插入到一块带螺母的小型钢板中，随后钢板在一根钢轨上上下滑动1756-IF16  模拟输入模块  。第四个部分是将安全带总成安装到导轨上，导轨会被安装到车辆底盘上。一个部分是质量检验，测量安全带总成的高度和负荷。系统为此配备了 2 个伺服驱动器以控制 4 台伺服电机、2 台机器视觉相机、5 台变频器（VFD）、6 台库卡机器人、13 个电磁阀组和 100 多个 I/O 端子模块。因此，高效的实时控制和通信是关键。

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General Electric has manufactured the 531X305NTBANG1 card as an NTB/3TB terminal board. This terminal board was developed as a member of the 531X series replacement driver and exciter board. This board provides many interface system functions. The functions of this card include relays and serial outputs, analog I/O, power supply, and encoders. When installing this NTB/3TB terminal board, it provides a series of functions for the drive. During installation, 531X305NTBANG1 can generate regulated and non regulated power supplies. The regulated power supply has a speed of 5 VDC and 15 VDC, while the rated voltage of non regulated power supply is 24 VDC or 125 VAC. Encoders with rated voltages of 5 V and 15 V can be configured using onboard jumpers. The board also includes seven relay outputs, consisting of A-type or C-type outputs. The rated value of the contacts inside each relay is 120 VAC. Low level analog I/O can also be scaled using the four potentiometers on the board. The 531X305NTBANG1 NTB/3TB terminal board contains many installation parameters. Reviewing these guidelines before starting device installation will help reduce the risk of circuit board damage. When shipped from AX Control, this card will be wrapped in a protective static electricity reducing plastic bag. After installation begins, please refer to the device manual and data sheet for complete guidance on circuit board wiring. The technical support for this terminal board was initially provided by the equipment manufacturer General Electric.

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