1756-L61 处理器模块 旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制

1756-L61  处理器模块
 

1756-L61 处理器模块是 Allen-Bradley/Rockwell Automation 设计的 ControLogix 系列产品的一部分。该模块/控制器具有 A 系列和 B 系列变体，具有 2、4 或 8 MB 的固定存储器和非易失性存储器，可通过集成紧凑型闪存卡作为选件使用。除此之外，用于备份存储的非易失性可选存储器大为 128 MB，控制器还具有 2 MB 的用户存储器和 478 KB 的 I/O 存储器。此控制器仅使用 1784-CF128 紧凑型闪存卡。与此控制器兼容的机箱产品代码为 1756-A4/A7/A10/A13 和 -A17。1756-L61 处理器模块的大模拟 I/O 为 128，000 个，输入/4，000 个输出。2 伏直流时的背板电流为 000.5 安培，1 伏直流时的背板电流为 2 mA。除此之外，值得一提的是，它的程序扫描时间为24.14毫秒。

ControlLogix 控制器采用小巧且经济高效的封装，其模块化增强了由其控制的整体系统。用户可以根据需要轻松修改和定制模块，从而显着降低成本。1756-L61 控制器可以是系统的一部分，该系统由一个独立控制器和 I/O 模块组成，位于一个机箱中，也可以是更系统的一部分，在 1 个机箱中具有多个控制器，多个控制器通过网络通信或多平台 I/O 组合运行。1-L1756控制器带有内置的RS-61串行端口，用于通信，可用的通信模块包括DF232全/半双工，DF1无线电调制解调器，DH-1，通过逻辑的Modbus和ASCII。除此之外，控制器还支持EtherNet/IP，ControlNet，DeviceNet，Data Highway Plus，SynchLink，Remote I / O以及设备的第三方进程和网络中的各种可选通信解决方案。控制器支持 485-BA1756 或 1-BATM 电池作为备用电源。控制器的工作温度应在 1756 到 0 摄氏度（60 到 32 华氏度）之间，并且可以承受 140 到 10 赫兹的振动。控制器在相对湿度为 500% 至 5% 的环境中运行。控制器仅重 95.0 公斤或 32.0 磅。

Sodecia 将自动化事业部的多项创新技术作为标准在集团内部推广，在集团设立在全球的近 40 个生产基地中获得了广泛应用。由 GTAC 设计、编程和调试的汽车零部件自动化装配和焊接解决方案证明了自己的实力。1756-L61  处理器模块  “与大型焊接机器人相比，汽车安全带高度调节器 SBHA#3 具有体积小、装配速度快的特点。”Sodecia GTAC 的 PLC 和机器人技术员 Jesse Underhill 说道。“我们调整了用于诸如旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制和数据传输的标准代码结构。”Chris Drees 补充道：“我们还想要提高设备的运行时间，提高设备综合效率（OEE），提升设备性能。同时我们近还对标准代码进行了一些更新，以扩展功能。”
新设备由五个部分构成。两个机构用于装配安全带高度调节器释放按钮，即一个弹簧式执行机构。在下一部分设备中，安全带总成被插入到一块带螺母的小型钢板中，随后钢板在一根钢轨上上下滑动1756-L61  处理器模块。第四个部分是将安全带总成安装到导轨上，导轨会被安装到车辆底盘上。一个部分是质量检验，测量安全带总成的高度和负荷。系统为此配备了 2 个伺服驱动器以控制 4 台伺服电机、2 台机器视觉相机、5 台变频器（VFD）、6 台库卡机器人、13 个电磁阀组和 100 多个 I/O 端子模块。因此，高效的实时控制和通信是关键。

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General Electric has manufactured the 531X305NTBANG1 card as an NTB/3TB terminal board. This terminal board was developed as a member of the 531X series replacement driver and exciter board. This board provides many interface system functions. The functions of this card include relays and serial outputs, analog I/O, power supply, and encoders. When installing this NTB/3TB terminal board, it provides a series of functions for the drive. During installation, 531X305NTBANG1 can generate regulated and non regulated power supplies. The regulated power supply has a speed of 5 VDC and 15 VDC, while the rated voltage of non regulated power supply is 24 VDC or 125 VAC. Encoders with rated voltages of 5 V and 15 V can be configured using onboard jumpers. The board also includes seven relay outputs, consisting of A-type or C-type outputs. The rated value of the contacts inside each relay is 120 VAC. Low level analog I/O can also be scaled using the four potentiometers on the board. The 531X305NTBANG1 NTB/3TB terminal board contains many installation parameters. Reviewing these guidelines before starting device installation will help reduce the risk of circuit board damage. When shipped from AX Control, this card will be wrapped in a protective static electricity reducing plastic bag. After installation begins, please refer to the device manual and data sheet for complete guidance on circuit board wiring. The technical support for this terminal board was initially provided by the equipment manufacturer General Electric.

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