1756-L71 可编程自动化控制器 旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制

1756-L71 可编程自动化控制器
 

Allen-Bradley 1756-L71是CotrolLogix可编程自动化控制器。它有2 MB的用户内存可用存储空间和0.98 MB的I/O内存。它还有一个板载4字符字母数字显示器，便于监控运行时间和模块信息以及控制器诊断。它有一个开放式外壳和一 个内置的2.0全速USB端口。可用的通信选项包括DeviceNet、ControlNet. EtherNet/IP、 远程I/O Data Highway Plus、第三方过程和网络以及SynchLink。它还配有1 GB的非易失性内存，但您可以使用1784-SD2将其升级到2 GB。建议将SD卡安装在控制器中。
1756-L7 1控制器配有三三个电容储能模块，其中两个是可拆卸的。它在1 .2伏DC下的电流消耗为5安,在5.1伏DC下的电流消耗为800毫安。1756-L71控制器还具有30伏的持续隔离电压、2.5瓦的大功耗和8.5 BTU/小时的热耗散。它的大模拟/O、数字I/O和总I/O分别为4, 000、 128, 000和128, 000.它的工作温度范围为0至60摄氏度，储存温度范围为-40至85摄氏度。它周围的高温为60摄氏度,相对湿度为5%到95%。该控制器在10到500赫兹时的振动为2G,工作时的冲击为30G,非工作时的冲击为50G,安装SD卡后下降到45G。其他控制器可能要求用户理解PLC寄存器的具体字节和位，以便开始寻址程序元素。对于1756-L71,驴只需插入一个程序单元，并选择I/O物理连接的逻辑通道。在其它PLC中， 用户可能会发现需要将一个寄存器移到另一 个寄存器, 以启动转换和处理，从而获得模拟数据。该控制器只需要用户找到/O信号物理终止的逻辑通
道。该控制器是现代Logix控制器平台的一部分,被归类为可编程自动化控制器(PAC)。这种PAC产品系列是大中型自动化要求的理想选择,其适合工厂和过程自动化行业的控制要求。
1756-L71主要具有2MB用户内存和0.98 MB l/O内存。它还配有一个1784-SD1安全数字(SD)存储卡， 容量为1 GB非易失性内存，可以通过更换
1784-SD2卡升级到2GB。该控制器可以处理多达128, 000个离散输入和输出信号,以及4000个模拟输入和输出信号。作为一种现代控制器，1756-L71不使用电池来保存随机存取存储器(RAM)或易失性存储器的内容,而是配备了目录号为756-ESMCAP或1756-ESMCAPK的储能模块。该能量存储模块是基于电容器的可移动类型。对于I业通信，1756-L71支持安装通信适配器。1756-L71支持的其他通信协议有以太网/IP、控制网、设备网、数据高速公路Plus.远程I/O、SynchLink第三 方过程和设备网络。
该控制器是基于底盘的控制器。这意味着必须安装特定的ControlL ogix机箱才能安装该模块。兼容的机箱包括1756-A4. 1756-A4K. 1756-A7.1756-A7K、1756-A10、 1756-A10K. 1756-A13、 1756-A13K. 1756-A17. 1756-A17 K

Sodecia 将自动化事业部的多项创新技术作为标准在集团内部推广，在集团设立在全球的近 40 个生产基地中获得了广泛应用。由 GTAC 设计、编程和调试的汽车零部件自动化装配和焊接解决方案证明了自己的实力。1756-L71 可编程自动化控制器 “与大型焊接机器人相比，汽车安全带高度调节器 SBHA#3 具有体积小、装配速度快的特点。”Sodecia GTAC 的 PLC 和机器人技术员 Jesse Underhill 说道。“我们调整了用于诸如旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制和数据传输的标准代码结构。”Chris Drees 补充道：“我们还想要提高设备的运行时间，提高设备综合效率（OEE），提升设备性能。同时我们近还对标准代码进行了一些更新，以扩展功能。”
新设备由五个部分构成。两个机构用于装配安全带高度调节器释放按钮，即一个弹簧式执行机构。在下一部分设备中，安全带总成被插入到一块带螺母的小型钢板中，随后钢板在一根钢轨上上下滑动1756-L71 可编程自动化控制器。第四个部分是将安全带总成安装到导轨上，导轨会被安装到车辆底盘上。一个部分是质量检验，测量安全带总成的高度和负荷。系统为此配备了 2 个伺服驱动器以控制 4 台伺服电机、2 台机器视觉相机、5 台变频器（VFD）、6 台库卡机器人、13 个电磁阀组和 100 多个 I/O 端子模块。因此，高效的实时控制和通信是关键。

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1756-L71 可编程自动化控制器

General Electric has manufactured the 531X305NTBANG1 card as an NTB/3TB terminal board. This terminal board was developed as a member of the 531X series replacement driver and exciter board. This board provides many interface system functions. The functions of this card include relays and serial outputs, analog I/O, power supply, and encoders. When installing this NTB/3TB terminal board, it provides a series of functions for the drive. During installation, 531X305NTBANG1 can generate regulated and non regulated power supplies. The regulated power supply has a speed of 5 VDC and 15 VDC, while the rated voltage of non regulated power supply is 24 VDC or 125 VAC. Encoders with rated voltages of 5 V and 15 V can be configured using onboard jumpers. The board also includes seven relay outputs, consisting of A-type or C-type outputs. The rated value of the contacts inside each relay is 120 VAC. Low level analog I/O can also be scaled using the four potentiometers on the board. The 531X305NTBANG1 NTB/3TB terminal board contains many installation parameters. Reviewing these guidelines before starting device installation will help reduce the risk of circuit board damage. When shipped from AX Control, this card will be wrapped in a protective static electricity reducing plastic bag. After installation begins, please refer to the device manual and data sheet for complete guidance on circuit board wiring. The technical support for this terminal board was initially provided by the equipment manufacturer General Electric.

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