1756-L72  可编程自动化控制器 旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制

1756-L72  可编程自动化控制器 
 

Allen-Bradley 1756-L72 是一款 ControlLogix 系列可编程自动化控制器 （PAC）。它具有用于数据和逻辑的 4 MB 用户存储器和 0.98 MB I/O 存储器。控制器随附 1 GB SD 卡 1784-SD1，可用作可选的非易失性存储器存储。如果存储空间不足以供您使用，您也可以通过 1784-SD2 卡将其升级到 2 GB。建议将 SD 卡安装到控制器上，并且仅使用罗克韦尔自动化销售的 SD 卡，因为这些卡已经过全面测试，可与控制器配合使用。使用其他SD卡会带来数据丢失或损坏的风险。SD 卡主要用于存储发生故障时自动写入的诊断数据。罗克韦尔自动化将这些数据用于故障排除目的。1756-L72控制器还配备了三个电容储能模块。1756-ESMCAP/1756-ESMCAPK 是每个控制器中可用的可拆卸模块。另一个可移动模块是1756-ESMNSE / 1756-ESMNSEK，它没有剩余的WallClockTime电源备份。不可拆卸的模块是 1756-ESMNRM/1756-ESMNRMK，它有助于防止 USB 连接和 SD 卡的使用，以帮助保护控制器。
您可以将 1756-L72 控制器与特定模块一起使用来创建装甲控制 Logix 控制器。当与类似的控制器配对并在同一 ControlNet 网络中时，它可以支持控制器冗余。与此控制器兼容的 ControlLogix 机箱为 1756-A4、1756-A4K、1756-A7、1756-A7K、1756-A10、1756-A10K、1756-A13、1756-A13K、1756-A17 和 1756-A17K。它还具有 1 个全速 USB 2.0 端口和一个 4 个字符的字母数字显示屏，供您查看其当前状态。1756-L72 控制器提供多种通信选项，包括 Data Highway Plus、DeviceNet、Ethernet/IP、Remote I/O、SynchLink、ControlNet 以及第三方过程和设备网络。该控制器具有 30 伏的连续隔离电压，并在 500 伏交流电下进行了 60 秒的型式测试。它在 1.2 伏直流电时的电流消耗为 5 mA，在 5.1 伏直流电时为 800 mA。1756-L72 控制器的功耗为 2.5 瓦，热耗散为 8.5 BTU/小时。控制器的存储温度范围为 -40 至 85 摄氏度，而其工作温度范围为 0 至 60 摄氏度。它在 10 至 500 赫兹时具有 2 G 的振动，30 G 的工作冲击和 50 G 的非工作冲击.
Allen-Bradley 1756-L72 属于新的 ControlLogix 产品类别。此部件号代表具有 4Mb 用户内存和 0.98 MB 预分配 I/O 内存容量的 ControlLogix 控制器。
1756-L7x 控制器引入了多项升级。对于非易失性存储器，该控制器使用安全数字（SD）卡。默认情况下，此控制器附带 1GB 非易失性存储器。此非易失性存储器的替换模块为 1756-SD1 和 1756-SD2。此外，此控制器不使用电池。该控制器具有与RS232类似的USB通信端口，而不是RS232通信端口，但功能更坚固，并且不需要昂贵的通信电缆。如果需要，可以使用闪存实用程序工具升级或降级控制器的集成内存。
此控制器具有前面板显示屏，该显示器显示持续显示设备状态、操作模式和其他诊断程序。操作模式可通过使用随附的钥匙、仅占用 1756 机箱单个插槽的小外形和易于连接/可拆卸的模块来更改。
该可编程自动化控制器 （PAC） 符合 OPC UA 标准，可更轻松地配置控制和数据网络。它还支持以太网 I/P 等通信协议;控制网;设备网络;数据高速公路加;远程IO;同步链接;第三方进程和设备网络。

Sodecia 将自动化事业部的多项创新技术作为标准在集团内部推广，在集团设立在全球的近 40 个生产基地中获得了广泛应用。由 GTAC 设计、编程和调试的汽车零部件自动化装配和焊接解决方案证明了自己的实力。1756-L72  可编程自动化控制器  “与大型焊接机器人相比，汽车安全带高度调节器 SBHA#3 具有体积小、装配速度快的特点。”Sodecia GTAC 的 PLC 和机器人技术员 Jesse Underhill 说道。“我们调整了用于诸如旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制和数据传输的标准代码结构。”Chris Drees 补充道：“我们还想要提高设备的运行时间，提高设备综合效率（OEE），提升设备性能。同时我们近还对标准代码进行了一些更新，以扩展功能。”
新设备由五个部分构成。两个机构用于装配安全带高度调节器释放按钮，即一个弹簧式执行机构。在下一部分设备中，安全带总成被插入到一块带螺母的小型钢板中，随后钢板在一根钢轨上上下滑动1756-L72  可编程自动化控制器 第四个部分是将安全带总成安装到导轨上，导轨会被安装到车辆底盘上。一个部分是质量检验，测量安全带总成的高度和负荷。系统为此配备了 2 个伺服驱动器以控制 4 台伺服电机、2 台机器视觉相机、5 台变频器（VFD）、6 台库卡机器人、13 个电磁阀组和 100 多个 I/O 端子模块。因此，高效的实时控制和通信是关键。

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General Electric has manufactured the 531X305NTBANG1 card as an NTB/3TB terminal board. This terminal board was developed as a member of the 531X series replacement driver and exciter board. This board provides many interface system functions. The functions of this card include relays and serial outputs, analog I/O, power supply, and encoders. When installing this NTB/3TB terminal board, it provides a series of functions for the drive. During installation, 531X305NTBANG1 can generate regulated and non regulated power supplies. The regulated power supply has a speed of 5 VDC and 15 VDC, while the rated voltage of non regulated power supply is 24 VDC or 125 VAC. Encoders with rated voltages of 5 V and 15 V can be configured using onboard jumpers. The board also includes seven relay outputs, consisting of A-type or C-type outputs. The rated value of the contacts inside each relay is 120 VAC. Low level analog I/O can also be scaled using the four potentiometers on the board. The 531X305NTBANG1 NTB/3TB terminal board contains many installation parameters. Reviewing these guidelines before starting device installation will help reduce the risk of circuit board damage. When shipped from AX Control, this card will be wrapped in a protective static electricity reducing plastic bag. After installation begins, please refer to the device manual and data sheet for complete guidance on circuit board wiring. The technical support for this terminal board was initially provided by the equipment manufacturer General Electric.

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