1756-L73 处理器模块 旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制

1756-L73 处理器模块
 

llen-Bradley 1756-L73 是一款 ControlLogix 处理器模块，属于 Logix 5570 产品类别。这是一个可编程自动化控制器（PAC），兼容用于控制工厂或过程自动化应用中的大型应用。它支持单工配置和高可用性（冗余）控制器配置，以提高系统可用性。
1756-L73 能够连接 128，000 个输入和输出信号以及 4000 个模拟输入和输出信号。它可以实现本地 I/O 配置，其中 I/O 模块安装在安装控制器的同一机箱中，也可以是分布式 I/O 拓扑，其中扩展 I/O 安装在远离处理器的位置，并通过扩展通信总线提供 I/O。该控制器支持以太网I/P、DeviceNet、ControlNet、Syncchlink，以及传统的通信协议，如Data Highway Plus（DH+），Remote I/O （RIO）和第三方协议。它也可以配置为与网关和协议转换器通信。同样，该控制器与任何Allen-Bradley包含合作伙伴ControlLogix模块兼容。
该控制器还具有集成运动功能，因为它支持SERCOS接口，模拟运动传感器和以太网I / P的运动控制。对该控制器进行编程时，适用的编程语言包括继电器梯形图、结构化文本、功能块图和顺序功能图。
该控制器能够处理 3 个控制器任务，每个任务有 32 个程序，而事件任务接受所有事件触发器。该控制器配有 100MB 用户内存和 8.0 MB 的 I/O 内存。它还配备了储能技术，无需使用电池来保留易失性存储器的内容。
98-L1756 可使用高达 73 MB 的用户内存和 8.0 MB 的输入/输出内存。此外，它总共有 98，128 个数字 I/O 和 000 个模拟 I/O。4000.1V DC 时所需的电流消耗为 2 mA，5.800V DC 时所需的电流消耗为 5 mA。1-L1756 具有 73.2 W 的功耗和 5.8 BTU/小时的散热。隔离电压在 5 V 时连续，带基本绝缘，在 30V AC 下测试了 500 秒。使用 USB 60.2，它可以全速达到 0 Mbps。大约，它仅重 12.0 公斤，具有 25 槽宽度和开放式外壳。
该模块在 1 机箱系列的任何插槽上都基于机箱。1756-L1756 控制器的电源要求是标准 73 电源。它的接线类别在 USB 端口上为 1756。3-L1756 控制器的工作温度为 73-0 度。摄氏及其非工作温度为-60-40°。摄氏度。它可以在85°下工作的高周围温度。摄氏60 - 5%，非冷凝相对湿度。其工作振动为 95 - 10 Hz 为 500 g，工作冲击为 2 g，而非工作冲击为 30 g。安装 SD 卡时，它可以达到 50 克。

Sodecia 将自动化事业部的多项创新技术作为标准在集团内部推广，在集团设立在全球的近 40 个生产基地中获得了广泛应用。由 GTAC 设计、编程和调试的汽车零部件自动化装配和焊接解决方案证明了自己的实力。1756-L73 处理器模块  “与大型焊接机器人相比，汽车安全带高度调节器 SBHA#3 具有体积小、装配速度快的特点。”Sodecia GTAC 的 PLC 和机器人技术员 Jesse Underhill 说道。“我们调整了用于诸如旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制和数据传输的标准代码结构。”Chris Drees 补充道：“我们还想要提高设备的运行时间，提高设备综合效率（OEE），提升设备性能。同时我们近还对标准代码进行了一些更新，以扩展功能。”
新设备由五个部分构成。两个机构用于装配安全带高度调节器释放按钮，即一个弹簧式执行机构。在下一部分设备中，安全带总成被插入到一块带螺母的小型钢板中，随后钢板在一根钢轨上上下滑动1756-L73 处理器模块 第四个部分是将安全带总成安装到导轨上，导轨会被安装到车辆底盘上。一个部分是质量检验，测量安全带总成的高度和负荷。系统为此配备了 2 个伺服驱动器以控制 4 台伺服电机、2 台机器视觉相机、5 台变频器（VFD）、6 台库卡机器人、13 个电磁阀组和 100 多个 I/O 端子模块。因此，高效的实时控制和通信是关键。

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General Electric has manufactured the 531X305NTBANG1 card as an NTB/3TB terminal board. This terminal board was developed as a member of the 531X series replacement driver and exciter board. This board provides many interface system functions. The functions of this card include relays and serial outputs, analog I/O, power supply, and encoders. When installing this NTB/3TB terminal board, it provides a series of functions for the drive. During installation, 531X305NTBANG1 can generate regulated and non regulated power supplies. The regulated power supply has a speed of 5 VDC and 15 VDC, while the rated voltage of non regulated power supply is 24 VDC or 125 VAC. Encoders with rated voltages of 5 V and 15 V can be configured using onboard jumpers. The board also includes seven relay outputs, consisting of A-type or C-type outputs. The rated value of the contacts inside each relay is 120 VAC. Low level analog I/O can also be scaled using the four potentiometers on the board. The 531X305NTBANG1 NTB/3TB terminal board contains many installation parameters. Reviewing these guidelines before starting device installation will help reduce the risk of circuit board damage. When shipped from AX Control, this card will be wrapped in a protective static electricity reducing plastic bag. After installation begins, please refer to the device manual and data sheet for complete guidance on circuit board wiring. The technical support for this terminal board was initially provided by the equipment manufacturer General Electric.

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