1756-L84E  控制器 旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制

1756-L84E  控制器
 

Allen-Bradley 1756-L84E是一款ControlLogix控制器。该控制器属于具有现代设计和连接的高端控制器。该控制器非常适合大型应用，因为它可用于接口和控制输入和输出设备，特别是 128，000 个离散输入和输出以及 4000 个模拟输入和输出。
它支持本地 I/O 控制以及利用一种或多种通信协议（如 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、Data Highway Plus、Remote I/O、SynchLink 以及第三方过程和设备网络）实现分布式 I/O 架构 1756-L84E 带有集成通信端口，例如一 （1） 个以太网 I/P。该嵌入式端口支持 10/100/1000 Mbps 传输速度，可用于通过同一以太网网络内的消息传递指令与人机界面 （HMI）、监控和数据采集 （SCADA） 以及其他控制器进行通信。USB 端口是支持 2 Mbps 通信速度的 USB 0.12。
1756-L84E 具有 20MB 的内置用户内存。可以使用 1784-SD2 安装扩展非易失性存储器，这是一个 2GB 安全数字 （SD） 卡。该控制器不需要电池来保留易失性存储器的内容，因为它带有现代储能解决方案，无需使用电池，使控制器用户和环保。
Allen-Bradley 的 1756-L84E ControlLogix 5580 控制器是一款高性能控制器，具有高达 128，000 个 I/O，可增强机器自动化并提高性能。它带有 20MB 的用户程序存储内存，并允许通过可选的预装 2 GB 安全数字卡 （1784-SD2） 进行扩展和长期程序存储。控制器上嵌入了一个储能模块，无需额外的电池，整个控制器在 5.1V DC 时消耗 2mA 的背板电流，在 1.2V DC 时消耗 5.1mA 的背板电流。1756-L84E 的工作散热为 21.2 BTU/小时，并在 USB 端口到背板、以太网端口到背板和 USB 端口到以太网端口之间提供 50V 隔离，利用在 1000V AC 下测试的基本绝缘 1 分钟。
控制器适合任何 1756 机箱插槽，并使用单个插槽宽度。控制器通过本地 I/O 事件触发器机制执行的任务数量不受限制，并且使用 Studio 5000 Logix Designer 应用程序版本 3.0 或更高版本实现编程。它还具有内置的嵌入式 1 GB 以太网端口，多可支持 250 个节点，并在 EtherNet/IP 网络上提供增强的性能、更广泛的通信和集成的运动控制。控制器被指定为 T4 温度代码，并经过 IEC 测试，可在 0-60 度下运行。摄氏温度范围，在 5-95% 非冷凝相对湿度限制下无需降额。1756-L84E可以承受30G的冲击和2G的振动，整个控制器重约0.394kg。

Sodecia 将自动化事业部的多项创新技术作为标准在集团内部推广，在集团设立在全球的近 40 个生产基地中获得了广泛应用。由 GTAC 设计、编程和调试的汽车零部件自动化装配和焊接解决方案证明了自己的实力。1756-L84E  控制器  “与大型焊接机器人相比，汽车安全带高度调节器 SBHA#3 具有体积小、装配速度快的特点。”Sodecia GTAC 的 PLC 和机器人技术员 Jesse Underhill 说道。“我们调整了用于诸如旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制和数据传输的标准代码结构。”Chris Drees 补充道：“我们还想要提高设备的运行时间，提高设备综合效率（OEE），提升设备性能。同时我们近还对标准代码进行了一些更新，以扩展功能。”
新设备由五个部分构成。两个机构用于装配安全带高度调节器释放按钮，即一个弹簧式执行机构。在下一部分设备中，安全带总成被插入到一块带螺母的小型钢板中，随后钢板在一根钢轨上上下滑动1756-L84E  控制器  第四个部分是将安全带总成安装到导轨上，导轨会被安装到车辆底盘上。一个部分是质量检验，测量安全带总成的高度和负荷。系统为此配备了 2 个伺服驱动器以控制 4 台伺服电机、2 台机器视觉相机、5 台变频器（VFD）、6 台库卡机器人、13 个电磁阀组和 100 多个 I/O 端子模块。因此，高效的实时控制和通信是关键。

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1756-L84E  控制器 

General Electric has manufactured the 531X305NTBANG1 card as an NTB/3TB terminal board. This terminal board was developed as a member of the 531X series replacement driver and exciter board. This board provides many interface system functions. The functions of this card include relays and serial outputs, analog I/O, power supply, and encoders. When installing this NTB/3TB terminal board, it provides a series of functions for the drive. During installation, 531X305NTBANG1 can generate regulated and non regulated power supplies. The regulated power supply has a speed of 5 VDC and 15 VDC, while the rated voltage of non regulated power supply is 24 VDC or 125 VAC. Encoders with rated voltages of 5 V and 15 V can be configured using onboard jumpers. The board also includes seven relay outputs, consisting of A-type or C-type outputs. The rated value of the contacts inside each relay is 120 VAC. Low level analog I/O can also be scaled using the four potentiometers on the board. The 531X305NTBANG1 NTB/3TB terminal board contains many installation parameters. Reviewing these guidelines before starting device installation will help reduce the risk of circuit board damage. When shipped from AX Control, this card will be wrapped in a protective static electricity reducing plastic bag. After installation begins, please refer to the device manual and data sheet for complete guidance on circuit board wiring. The technical support for this terminal board was initially provided by the equipment manufacturer General Electric.

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