1756-RM2  增强型冗余模块 旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制

1756-RM2  增强型冗余模块 

Allen-Bradley 1756-RM2是一个Controllogix冗余模块。 具有速度高达1000 Mbps的增强功能。当与两个机箱中的1756-L7x控制器对时,它可以提供佳的扫描性能。对于交叉负载，1756-RM2使用无单 点故障的冗光纤端口。在通道切换期间,处理机箱保持同步,而扫描时间可能会遇到大约10毫秒的延迟。它具有增强的安全功能，具有无干扰诊断功能。
1756-RM2冗余模块在5.1V DC时消耗1.16 A电流,在24V DC时消耗3.4 mA电流。它的大功耗为6W,热耗散为21 BTU/小时。它可以安装在ControlL ogix机箱的任何插槽中。1756-RM2重0.64磅。 它有一个开放的外壳 对于通信，支持多达7个增强型控制网络和以太网/IP通信模块。对于布线，1756-RM2支持1756-RMC1. 1756-RMC3和1 756-RMC10电缆,长度分别为1米、3米和10米。
ControlL ogix 5560和Controll ogix 5570系列控制器支持1756-RM2  增强型冗余模块 。冗余模块配置I RSLinx 2.59.根据所使用的冗余模块的组合，可以启用多种同步速度。特别是，如果使用相同的1756-RM2模块，速度可达1000 Mbps。如果同时使用A系列或B系列1756-RM2,速度可达100 Mbps。使用1756-RM2冗余模块可实现长达20 ms的控制器切换。与欤余模块的个版本不同, 1756-RM2只占用任何ControlLogix机箱的一个插槽。 实施冗余时，必须安装对冗余机架， 每个机架安装相同的控制器类型和版本。/O模块、智能模块和包含伙伴模块不能安装在任何冗余机箱对中。这些模块必须安装在三阶或更高阶的机箱上,这取决于所用
通信模块的支持节点数。
冗余模块具有集成的光纤连接器，其中控制器同步是主动发生的。该光缆配有LC型连接器，电缆类型为8.5/125微米单模光缆。每个冗余模块之间多可建立10公里(10, 000米, 10936.13码)的距离， 但是，理想情况下，冗余机箱对彼此靠近。

Sodecia 将自动化事业部的多项创新技术作为标准在集团内部推广，在集团设立在全球的近 40 个生产基地中获得了广泛应用。由 GTAC 设计、编程和调试的汽车零部件自动化装配和焊接解决方案证明了自己的实力。1756-RM2  增强型冗余模块   “与大型焊接机器人相比，汽车安全带高度调节器 SBHA#3 具有体积小、装配速度快的特点。”Sodecia GTAC 的 PLC 和机器人技术员 Jesse Underhill 说道。“我们调整了用于诸如旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制和数据传输的标准代码结构。”Chris Drees 补充道：“我们还想要提高设备的运行时间，提高设备综合效率（OEE），提升设备性能。同时我们近还对标准代码进行了一些更新，以扩展功能。”
新设备由五个部分构成。两个机构用于装配安全带高度调节器释放按钮，即一个弹簧式执行机构。在下一部分设备中，安全带总成被插入到一块带螺母的小型钢板中，随后钢板在一根钢轨上上下滑动1756-RM2  增强型冗余模块    第四个部分是将安全带总成安装到导轨上，导轨会被安装到车辆底盘上。一个部分是质量检验，测量安全带总成的高度和负荷。系统为此配备了 2 个伺服驱动器以控制 4 台伺服电机、2 台机器视觉相机、5 台变频器（VFD）、6 台库卡机器人、13 个电磁阀组和 100 多个 I/O 端子模块。因此，高效的实时控制和通信是关键。

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General Electric has manufactured the 531X305NTBANG1 card as an NTB/3TB terminal board. This terminal board was developed as a member of the 531X series replacement driver and exciter board. This board provides many interface system functions. The functions of this card include relays and serial outputs, analog I/O, power supply, and encoders. When installing this NTB/3TB terminal board, it provides a series of functions for the drive. During installation, 531X305NTBANG1 can generate regulated and non regulated power supplies. The regulated power supply has a speed of 5 VDC and 15 VDC, while the rated voltage of non regulated power supply is 24 VDC or 125 VAC. Encoders with rated voltages of 5 V and 15 V can be configured using onboard jumpers. The board also includes seven relay outputs, consisting of A-type or C-type outputs. The rated value of the contacts inside each relay is 120 VAC. Low level analog I/O can also be scaled using the four potentiometers on the board. The 531X305NTBANG1 NTB/3TB terminal board contains many installation parameters. Reviewing these guidelines before starting device installation will help reduce the risk of circuit board damage. When shipped from AX Control, this card will be wrapped in a protective static electricity reducing plastic bag. After installation begins, please refer to the device manual and data sheet for complete guidance on circuit board wiring. The technical support for this terminal board was initially provided by the equipment manufacturer General Electric.

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