1769-IF8 模拟输入模块 旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制

1769-IF8   模拟输入模块 

Allen-Bradley 的 1769-IF8 紧凑型 I/O 模拟输入模块是一种模拟输入模块，具有八 （8） 个差分输入，电压范围为 +/-10 伏直流电、0 至 10 伏直流电、0 至 5 伏直流电和 1 至 5 伏直流电，电流范围为 0 至 20 mA 和 4 至 0 mA。
1769-IF8 的背板消耗电流在 120 伏直流时为 5 mA，在 70 伏直流电时为 24 mA，运行时会散发 3.64 瓦的热量。它使用三角洲-Σ模数转换器，其分辨率为16位单极性或15位加号。它具有取决于滤波器/配置的通道响应速度。它在 120 伏直流时的大母线消耗电流为 5 mA，在 70 伏直流时为 24 mA，电压端子的输入阻抗为 220 kg，电流端子的输入阻抗为 250 欧姆。
1769-IF8 的公共失调电压范围为每通道 +/-10 伏直流电，在 60 至 50 赫兹时共模抑制比大于 60 dB。该模拟输入模块对电压信号的总体精度为+/-0.2%，对电流信号具有0.35%的总精度，而电压的总漂移精度为+/-0.003%，对于电流信号为每摄氏度+/-0.0045%。它还具有 +/-0.03% 的输入非线性度和 +/-0.03% 的可重复性。1769-IF8 有一个指示灯，显示模块的故障状态。1769-IF8 通过位报告对超量程或欠量程执行自动自诊断，还可以处理报警。它在 30.0 mA 的电压端具有 +/-1 伏直流连续的大输入端子过载，在 +/-32.7 伏直流时具有 +/-6 mA 的过载。其工作温度范围在 0 到 60 摄氏度（32 到 140 华氏度）之间，冷凝时相对湿度限制为 95%。它重约 450 克（0.99 磅），尺寸约为 118 x 87 x 52.5 毫米。
1769-IF8 是一款紧凑型 I/O 模块，由 Allen-Bradley 制造，与 1769 CompactLogix 控制器和 MicroLogix 1500 控制器兼容。该控制器具有嵌入式八 （8） 个输入通道，支持差分和单端接线。
可配置信号为 0-20 mA 和 4-20mA 和 +/10VDC、1-5VDC、0-5VDC、0-10VDC。
输入通道接收的模拟信号使用Δ-Σ转换方法单独转换。转换后的信号存储在处理器的内存中，单极性为 16 位，双极性为 15 位。寄存器中是表示输入信号值的二进制位数组。为了正确显示等效测量或工程值，使用刻度指令对数据进行调节。处理的数据可以配置为工程单位，根据 PID、百分比范围和原始数据进行缩放。
1769-IF8 的电源距离额定值为 8 个模块。这是指物理模块位置，这意味着它不能安装在距离 8 CompactLogix 电源 1769 个模块的地方。此电源距离额定值可确保模块接收适当的背板电源。

Sodecia 将自动化事业部的多项创新技术作为标准在集团内部推广，在集团设立在全球的近 40 个生产基地中获得了广泛应用。由 GTAC 设计、编程和调试的汽车零部件自动化装配和焊接解决方案证明了自己的实力1769-IF8   模拟输入模块 “与大型焊接机器人相比，汽车安全带高度调节器 SBHA#3 具有体积小、装配速度快的特点。”Sodecia GTAC 的 PLC 和机器人技术员 Jesse Underhill 说道。“我们调整了用于诸如旋转分度工作台逻辑与基于伺服的运动控制和数据传输的标准代码结构。”Chris Drees 补充道：“我们还想要提高设备的运行时间，提高设备综合效率（OEE），提升设备性能。同时我们近还对标准代码进行了一些更新，以扩展功能。”
新设备由五个部分构成。两个机构用于装配安全带高度调节器释放按钮，即一个弹簧式执行机构。在下一部分设备中，安全带总成被插入到一块带螺母的小型钢板中，随后钢板在一根钢轨上上下滑动1769-IF8   模拟输入模块    第四个部分是将安全带总成安装到导轨上，导轨会被安装到车辆底盘上。一个部分是质量检验，测量安全带总成的高度和负荷。系统为此配备了 2 个伺服驱动器以控制 4 台伺服电机、2 台机器视觉相机、5 台变频器（VFD）、6 台库卡机器人、13 个电磁阀组和 100 多个 I/O 端子模块。因此，高效的实时控制和通信是关键。

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General Electric has manufactured the 531X305NTBANG1 card as an NTB/3TB terminal board. This terminal board was developed as a member of the 531X series replacement driver and exciter board. This board provides many interface system functions. The functions of this card include relays and serial outputs, analog I/O, power supply, and encoders. When installing this NTB/3TB terminal board, it provides a series of functions for the drive. During installation, 531X305NTBANG1 can generate regulated and non regulated power supplies. The regulated power supply has a speed of 5 VDC and 15 VDC, while the rated voltage of non regulated power supply is 24 VDC or 125 VAC. Encoders with rated voltages of 5 V and 15 V can be configured using onboard jumpers. The board also includes seven relay outputs, consisting of A-type or C-type outputs. The rated value of the contacts inside each relay is 120 VAC. Low level analog I/O can also be scaled using the four potentiometers on the board. The 531X305NTBANG1 NTB/3TB terminal board contains many installation parameters. Reviewing these guidelines before starting device installation will help reduce the risk of circuit board damage. When shipped from AX Control, this card will be wrapped in a protective static electricity reducing plastic bag. After installation begins, please refer to the device manual and data sheet for complete guidance on circuit board wiring. The technical support for this terminal board was initially provided by the equipment manufacturer General Electric.

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