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2094-BM01-S 集成轴模块 基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

Allen-Bradley 2094-BM01-S 是 Kinetix 6000 Drive 组件。该模块是 400VAC 级轴模块,逆变器额定电流为 9A,连续电流为 6.1 A,A 系列为 9.2A,B 系列和 C 系列驱动器的峰值电流为 15.3 A。它具有 98% 的效率,对称的短路电流额定值为 200,000 A (rms)。
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详细介绍


2094-BM01-S   集成轴模块

Kinetix 6000 多轴驱动器 2094-BM01-S 是一个轴模块,可通过反馈电缆直接连接到受控设备。该轴模块与集成轴模块、控制模块、分流模块和构成 Kinetix Drive 运动控制系统的其他基本组件一起安装在电源轨上。
Kinetix驱动器为用户提供了对电机进行同步运动控制的能力,通常在制造业的机器中。该驱动系统提供和同步的控制,使电机和兼容的运动设备作为一个单元运行。
2094-BM01-S 是一款 400VAC 级轴模块,A 系列的连续电流为 6.1 A,峰值电流为 9.2A,B 系列和 C 系列驱动器的峰值电流为 15.3 A,连续输出功率为 3.9 kW。它具有 98% 的效率,对称的短路电流额定值为 200,000 A (rms)。它具有集成分流器,连续功率为 50W,峰值功率为 5.6 kW。该模块的内部分流电阻器的电阻值为 115 欧姆。
模块的工作温度要求为0...50 °C (32...122 °F),相对湿度为 5...95% 无冷凝。它也可以在 1000 米(3281 英尺)的高度无降额和 3000 米(9843 英尺)的降额功能下运行。模块可接受的振动范围为5...55 Hz @ 0.35 毫米(0.014 英寸)双振幅,连续位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度,而冲击额定值为 15 g,在 11 ms 半正弦脉冲内。
2094-BM01-S 轴模块增强了系统性能和操作安全性。其安全扭矩关闭可提高生产率,同时通过防止电路跳闸时重新启动来减少机器停机时间。13849-BM1-S 已通过 ISO 3-2094 PLe/SIL01 认证,需要外部安全继电器才能满足 EN954-1 3 类工业标准。安全速度监控允许用户监控和降低应用速度以执行工作,而无需关闭整台机器。该驱动器还具有多圈值编码器,可在电源故障期间保持设备位置。2094-BM01-S 的峰值增强配置可在有限的时间范围内处理需要快速加速和减速的运动应用。这减少了所需的轴模块数量,从而减少了面板空间要求

早的装配生产线由多个独立的单元和用于在其间输送工件的外部输送设备构成2094-BM01-S   集成轴模块 在第 一次重新设计该系统时,GTAC 的工程师将设备体积缩小了近一半,外壳尺寸减小为 6 x 6 m(20 x 20 英尺)。“前两次迭代实现了每 5.4 秒生产一个零件,但这一次需要将生产时间缩短到 5.1 秒。”Chris Drees 解释道。

  基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

  基于 PC 的自动化解决方案配备灵活的 TwinCAT 3 通用软件平台,控制包括 PLC、机器人运动学、功能安全以及 IoT 在内的所有设备功能。基于 PC 的设备控制器上可以同时运行 TwinCAT 以及其它软件。TwinCAT 开发环境完全集成在 Microsoft Visual Studio™ 中,因此 GTAC 的工程师们能够选择他们熟悉的或适合自己项目的编程语言。2094-BM01-S   集成轴模块 倍福的 CP2215 面板型 PC 上装载了 TwinCAT Runtime,既可用作设备控制器,也可用作用户界面。15 英寸的多点触控显示屏支持直观操作、诊断以及通过访问 PLC 代码进行故障排除。

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早的装配生产线由多个独立的单元和用于在其间输送工件的外部输送设备构成1797-PS2E2  电源模块 在第 一次重新设计该系统时,GTAC 的工程师将设备体积缩小了近一半,外壳尺寸减小为 6 x 6 m(20 x 20 英尺)。“前两次迭代实现了每 5.4 秒生产一个零件,但这一次需要将生产时间缩短到 5.1 秒。”Chris Drees 解释道。

  基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

  基于 PC 的自动化解决方案配备灵活的 TwinCAT 3 通用软件平台,控制包括 PLC、机器人运动学、功能安全以及 IoT 在内的所有设备功能。基于 PC 的设备控制器上可以同时运行 TwinCAT 以及其它软件。TwinCAT 开发环境完全集成在 Microsoft Visual Studio™ 中,因此 GTAC 的工程师们能够选择他们熟悉的或适合自己项目的编程语言。1797-PS2E2  电源模块 倍福的 CP2215 面板型 PC 上装载了 TwinCAT Runtime,既可用作设备控制器,也可用作用户界面。15 英寸的多点触控显示屏支持直观操作、诊断以及通过访问 PLC 代码进行故障排除。

 

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2094-BM01-S   集成轴模块

The 1797-PS2E2 module is an intrinsically safe IECEx 24 volt DC rated power module designed and manufactured by Allen Bradley in the FLEX EX I/O series. The 1797-PS2E2 PSU (Power Supply Unit) is one of the most important components in intrinsically safe systems. The purpose is to isolate the hazardous areas of the input power circuit from the relevant electrical control circuit and disable the conversion of circuit issues from the input side to the output side. Another task of the 1797-PS2E2 module is to set limits on accessible energy and adjust it to a defined security level. All 4 output channels can be independently restricted by IS. The 1797-PS2E2 Safety IECEX PSU module provides 5.4 watts of power for each of its eight output channels. This special equipment used in explosive environments provides a voltage rating of 24 V DC, which is the only power source required for components connected to the FLEX Ex system in hazardous areas. The input connectors for 24 volt DC voltage are located at terminals 1, 2, 4, and 5. There are 4 terminals covering 2 power inputs to achieve source input redundancy. The acceptable input voltage range is 18 to 32 volts DC.
The Allen Bradley 1797-PS2E2 4-Ex output DC power module adopts an IP 65/NEMA 7B explosion-proof enclosure, improving the safe termination of input and output. The input DC power connector is M20x1 5, which can accept cables with a diameter of 6 to 12 millimeters. The power output gland (with 4) is M16x1 5 and can accept cables with a width of 4 to 8 millimeters. Through these cables, power is transmitted to actuators, valves, sensors, or transmitters. The 1797-PS2E2 module supports disassembly and insertion under power, allowing for cable connections in hazardous areas during system operation.

其他型号;

ABB AB GE TRICONEX
PM904F 3BDH001002R0001 1756-IT16  IC698CPE020 TM11-5L-88
TP854 3BSE025349R1 1756-EN2TXT  IS420UCSBH4A TRICONEX 4211
PM865K01 3BSE031151R1 1756-L55M23  IS220PDOAH1A TRICONEX 3625
TB850 3BSC950193R1 1756-L55M14                      IS215UCVEH2AE TRICONEX 3721
SM811K01 32SE018173R1 1756-L40B   V7768-320000 TRICONEX 4210

2094-BM01-S   集成轴模块    基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制


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