2098-DSD-020X 伺服驱动器 基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

2098-DSD-020X   伺服驱动器 

2098-DSD-020X-DN 是 Ultra 3000 运动控制组件产品系列中的艾伦-布拉德利数字伺服驱动器 （DSD）。该驱动器主要用于与伺服电机（如Allen-Bradley的Kinetix伺服电机系列）连接，以实现对连接负载的运动和位置控制。2098-DSD-020X-DN 接受来自编码器（如艾伦-布拉德利正弦/余弦）的反馈位置数据，以及来自 Bulletin 842HR、844D、847H 和 847T 的增量式外部编码器。2098-DSD-020X-DN 产品可在 120VAC / 240 VAC 的输入电源电压、1 相、50-60 Hz 和 18 A 的输入电流下工作。该伺服驱动器提供 120 / 240 VAC 的输出电压、3 相、0-400 Hz 的可编程频率范围、10 安培的大连续输出电流和 30 安培的大峰值输出电流。它在 115 VAC 输入时产生 115 kW 的连续输出功率，在 230 VAC 输入时产生 2.0 kW 的连续输出功率。2098-DSD-020X-DN 具有集成的 DeviceNet 通信接口，允许驱动器直接与支持 DeviceNet 的控制器通信，例如具有适当 DeviceNet 扫描仪功能的 Allen-Bradley 的 SLC 和 Logix 控制器。这使驾驶员能够以高速通信执行数据交换，并覆盖更长的距离。除了集成通信接口外，2098-DSD-020X-DN 还具有内置索引功能。通过分度功能，预配置的伺服电机运动可以存储在伺服驱动器的内存中，使用户能够为特定负载或产品类型选择预定义的分度曲线。这些运动包括加速度、速度减速、斜坡上升、斜坡下降、位置数据和其他参数。

早的装配生产线由多个独立的单元和用于在其间输送工件的外部输送设备构成22098-DSD-020X   伺服驱动器 在第 一次重新设计该系统时，GTAC 的工程师将设备体积缩小了近一半，外壳尺寸减小为 6 x 6 m（20 x 20 英尺）。“前两次迭代实现了每 5.4 秒生产一个零件，但这一次需要将生产时间缩短到 5.1 秒。”Chris Drees 解释道。

　　基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

　　基于 PC 的自动化解决方案配备灵活的 TwinCAT 3 通用软件平台，控制包括 PLC、机器人运动学、功能安全以及 IoT 在内的所有设备功能。基于 PC 的设备控制器上可以同时运行 TwinCAT 以及其它软件。TwinCAT 开发环境完全集成在 Microsoft Visual Studio™ 中，因此 GTAC 的工程师们能够选择他们熟悉的或适合自己项目的编程语言。2098-DSD-020X   伺服驱动器 倍福的 CP2215 面板型 PC 上装载了 TwinCAT Runtime，既可用作设备控制器，也可用作用户界面。15 英寸的多点触控显示屏支持直观操作、诊断以及通过访问 PLC 代码进行故障排除。

早的装配生产线由多个独立的单元和用于在其间输送工件的外部输送设备构成1797-PS2E2  电源模块 在第 一次重新设计该系统时，GTAC 的工程师将设备体积缩小了近一半，外壳尺寸减小为 6 x 6 m（20 x 20 英尺）。“前两次迭代实现了每 5.4 秒生产一个零件，但这一次需要将生产时间缩短到 5.1 秒。”Chris Drees 解释道。

　　基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

　　基于 PC 的自动化解决方案配备灵活的 TwinCAT 3 通用软件平台，控制包括 PLC、机器人运动学、功能安全以及 IoT 在内的所有设备功能。基于 PC 的设备控制器上可以同时运行 TwinCAT 以及其它软件。TwinCAT 开发环境完全集成在 Microsoft Visual Studio™ 中，因此 GTAC 的工程师们能够选择他们熟悉的或适合自己项目的编程语言。1797-PS2E2  电源模块 倍福的 CP2215 面板型 PC 上装载了 TwinCAT Runtime，既可用作设备控制器，也可用作用户界面。15 英寸的多点触控显示屏支持直观操作、诊断以及通过访问 PLC 代码进行故障排除。

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The 1797-PS2E2 module is an intrinsically safe IECEx 24 volt DC rated power module designed and manufactured by Allen Bradley in the FLEX EX I/O series. The 1797-PS2E2 PSU (Power Supply Unit) is one of the most important components in intrinsically safe systems. The purpose is to isolate the hazardous areas of the input power circuit from the relevant electrical control circuit and disable the conversion of circuit issues from the input side to the output side. Another task of the 1797-PS2E2 module is to set limits on accessible energy and adjust it to a defined security level. All 4 output channels can be independently restricted by IS. The 1797-PS2E2 Safety IECEX PSU module provides 5.4 watts of power for each of its eight output channels. This special equipment used in explosive environments provides a voltage rating of 24 V DC, which is the only power source required for components connected to the FLEX Ex system in hazardous areas. The input connectors for 24 volt DC voltage are located at terminals 1, 2, 4, and 5. There are 4 terminals covering 2 power inputs to achieve source input redundancy. The acceptable input voltage range is 18 to 32 volts DC.
The Allen Bradley 1797-PS2E2 4-Ex output DC power module adopts an IP 65/NEMA 7B explosion-proof enclosure, improving the safe termination of input and output. The input DC power connector is M20x1 5, which can accept cables with a diameter of 6 to 12 millimeters. The power output gland (with 4) is M16x1 5 and can accept cables with a width of 4 to 8 millimeters. Through these cables, power is transmitted to actuators, valves, sensors, or transmitters. The 1797-PS2E2 module supports disassembly and insertion under power, allowing for cable connections in hazardous areas during system operation.

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