3009 增强型主处理器模块 基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

3009  增强型主处理器模块

Tricon是种高容错的可编程和过程控制技术。
其特点如下:
A.提供三模冗余结构(TMR ),具有三个相同的子电路，每个子电路执行独立程度的控制。还有一个专用的硬件/软件架构, 用于对输入和输出进行“表能够忍受恶劣的工业环境。
C.它可以在现场安装，并且可以在不干扰现场布线的情况下在现场在线安装和修复模块级。
D.支持多达1 18个/O模块(模拟和数字)和可选通信模块。通信模块可以
连接到Modbus主机和从属设备，或连接到Foxboro和Honeywell分布式控制系统(DCS), 对等网络中的其他Tricons,以吸TCP/IP网络中的外部主机。
E.可以支持距离大型机远12公里的远程/O模块。
F.使用基于Windows NT系统的编程软件开发和调试控制程序。
G.输入和输出模块中的智能功能可减少主处理器的工作负荷。每个/O模块有3三个微处理器。输入模块的微处理器过滤和修复输入，并诊断模块上的硬件故障。输出模块微处理器为输出数据的表决提供信息,通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性，并能诊断场线问题。
H.提供全面的在线诊断和修复能力。
1. Tricon启动和运行时，可以进行日常维护，而不会中断控制过程。
.为I/O模块提供‘”热备用” 支持，可用于某些无法及时提供服务的紧急情况。
 

早的装配生产线由多个独立的单元和用于在其间输送工件的外部输送设备构成3009  增强型主处理器模块在第 一次重新设计该系统时，GTAC 的工程师将设备体积缩小了近一半，外壳尺寸减小为 6 x 6 m（20 x 20 英尺）。“前两次迭代实现了每 5.4 秒生产一个零件，但这一次需要将生产时间缩短到 5.1 秒。”Chris Drees 解释道。

　　基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

　　基于 PC 的自动化解决方案配备灵活的 TwinCAT 3 通用软件平台，控制包括 PLC、机器人运动学、功能安全以及 IoT 在内的所有设备功能。基于 PC 的设备控制器上可以同时运行 TwinCAT 以及其它软件。TwinCAT 开发环境完全集成在 Microsoft Visual Studio™ 中，因此 GTAC 的工程师们能够选择他们熟悉的或适合自己项目的编程语言。3009  增强型主处理器模块  倍福的 CP2215 面板型 PC 上装载了 TwinCAT Runtime，既可用作设备控制器，也可用作用户界面。15 英寸的多点触控显示屏支持直观操作、诊断以及通过访问 PLC 代码进行故障排除。

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3009  增强型主处理器模块

The 1797-PS2E2 module is an intrinsically safe IECEx 24 volt DC rated power module designed and manufactured by Allen Bradley in the FLEX EX I/O series. The 1797-PS2E2 PSU (Power Supply Unit) is one of the most important components in intrinsically safe systems. The purpose is to isolate the hazardous areas of the input power circuit from the relevant electrical control circuit and disable the conversion of circuit issues from the input side to the output side. Another task of the 1797-PS2E2 module is to set limits on accessible energy and adjust it to a defined security level. All 4 output channels can be independently restricted by IS. The 1797-PS2E2 Safety IECEX PSU module provides 5.4 watts of power for each of its eight output channels. This special equipment used in explosive environments provides a voltage rating of 24 V DC, which is the only power source required for components connected to the FLEX Ex system in hazardous areas. The input connectors for 24 volt DC voltage are located at terminals 1, 2, 4, and 5. There are 4 terminals covering 2 power inputs to achieve source input redundancy. The acceptable input voltage range is 18 to 32 volts DC.
The Allen Bradley 1797-PS2E2 4-Ex output DC power module adopts an IP 65/NEMA 7B explosion-proof enclosure, improving the safe termination of input and output. The input DC power connector is M20x1 5, which can accept cables with a diameter of 6 to 12 millimeters. The power output gland (with 4) is M16x1 5 and can accept cables with a width of 4 to 8 millimeters. Through these cables, power is transmitted to actuators, valves, sensors, or transmitters. The 1797-PS2E2 module supports disassembly and insertion under power, allowing for cable connections in hazardous areas during system operation.

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