3101 输入模块 基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

3101  输入模块

数字输入模块每个TMR数字输入模块都有三组隔离的电子设备,称为通道，它们独立处理模块的现场数据。每个通道将处理后的数据放在一个数组中，并根据请求将该数组传输到与该通道相关联的MP。MPs在将数据传递给应用程序之前对其进行表决。DI模块包括每个通道的完整、持续的诊断。如果诊断程序在任何通道上检测到故障，故障指示灯会亮起并激活系统警报。故障指示器识别通道故障，而不是整个模块故障。DI模块持续验证系统检测向相反状态转变的能力。DI模块保证在出现单个故障时正常运行，并且在出现多个故障时也能继续正常运行。DI模块支持热备用模块。每个DI模块都是机械锁定的，以防止在已配置的基板中安装不当。3301型DI模块可用于以下基板:2301型,于典型应用。DI外部终端基板，于高压应用中的固态继电器输入外部终端面板，或9573-610型DI危险场所外部终端面板。

早的装配生产线由多个独立的单元和用于在其间输送工件的外部输送设备构成3101  输入模块在第 一次重新设计该系统时，GTAC 的工程师将设备体积缩小了近一半，外壳尺寸减小为 6 x 6 m（20 x 20 英尺）。“前两次迭代实现了每 5.4 秒生产一个零件，但这一次需要将生产时间缩短到 5.1 秒。”Chris Drees 解释道。

　　基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

　　基于 PC 的自动化解决方案配备灵活的 TwinCAT 3 通用软件平台，控制包括 PLC、机器人运动学、功能安全以及 IoT 在内的所有设备功能。基于 PC 的设备控制器上可以同时运行 TwinCAT 以及其它软件。TwinCAT 开发环境完全集成在 Microsoft Visual Studio™ 中，因此 GTAC 的工程师们能够选择他们熟悉的或适合自己项目的编程语言。3101  输入模块  倍福的 CP2215 面板型 PC 上装载了 TwinCAT Runtime，既可用作设备控制器，也可用作用户界面。15 英寸的多点触控显示屏支持直观操作、诊断以及通过访问 PLC 代码进行故障排除。

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3101  输入模块

The 1797-PS2E2 module is an intrinsically safe IECEx 24 volt DC rated power module designed and manufactured by Allen Bradley in the FLEX EX I/O series. The 1797-PS2E2 PSU (Power Supply Unit) is one of the most important components in intrinsically safe systems. The purpose is to isolate the hazardous areas of the input power circuit from the relevant electrical control circuit and disable the conversion of circuit issues from the input side to the output side. Another task of the 1797-PS2E2 module is to set limits on accessible energy and adjust it to a defined security level. All 4 output channels can be independently restricted by IS. The 1797-PS2E2 Safety IECEX PSU module provides 5.4 watts of power for each of its eight output channels. This special equipment used in explosive environments provides a voltage rating of 24 V DC, which is the only power source required for components connected to the FLEX Ex system in hazardous areas. The input connectors for 24 volt DC voltage are located at terminals 1, 2, 4, and 5. There are 4 terminals covering 2 power inputs to achieve source input redundancy. The acceptable input voltage range is 18 to 32 volts DC.
The Allen Bradley 1797-PS2E2 4-Ex output DC power module adopts an IP 65/NEMA 7B explosion-proof enclosure, improving the safe termination of input and output. The input DC power connector is M20x1 5, which can accept cables with a diameter of 6 to 12 millimeters. The power output gland (with 4) is M16x1 5 and can accept cables with a width of 4 to 8 millimeters. Through these cables, power is transmitted to actuators, valves, sensors, or transmitters. The 1797-PS2E2 module supports disassembly and insertion under power, allowing for cable connections in hazardous areas during system operation.

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