3401   脉冲输入模块 基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

3401   脉冲输入模块

主处理器模块和基板每个三叉戟系统都由三个主处理器(MP)模块它们都在一个底板上。 每个MP模块作为一 个通道三叉戟系统。的细节,见第25
页。通讯模块及基板通信模块(CM)是一个三 三对一接口的MPs允许使用行业标准通信协议。- 个单一 的三叉 戟控制器多可支持两个CM在一个CM底
板上CM独立运行。两个CMs可提供冗余通信连接或独立的通信端口。详情请参见第27页。模拟输入模块和基板每个模拟输入(AI)模块有三个独立的
通道，分别处理来自现场的模拟输入设备。每个通道传输数据到与通道关联的MP。议员们在通过数据之前对其进行投票到应用程序。
数字输出模块每个TMR数字输出模块都有三组隔离的电子设备,称为通道，它们独立接收来自与每个通道相关的MP的数据。这些通道使用获得
的四路表决器电路对施加于负载的单个输出信号进行表决。这种表决器电路基于并联串联路径,如果三个开关中的两个(通道A和B, 或通道B和C,或
通道A和C)命令它们闭台,这些路径就会传递功率。四重表决电路在所有关键信号路径上都有多重冗余，保证了安全性和大的可用性。对于每个
点，DO模块定期执行输出表决器诊断(OVD)程序。为了允许在各种多故障情况下不受限制的安全运行，OVD检测并报警这些类型的故障点-所有
卡在接通和卡在断开位置的故障在不到500毫秒内被检测到。关检测到所有 卡在on位置或卡在off位置的开关或其相关驱动电路。DO模块包
括每个通道的完整、持续的诊断。 如果诊断程序在任何通道上检测到故障，故障指示灯会亮起并激活系统警报。故障指示器识别通道故障，而不是整
个模块故障。DO模块保证在出现单-故障时正常运行， 并且在出现某些多重故障时仍可继续正常运行。模块是否支持热备盘模块。每个DO模块都
用机械键固定，以防止在已配置的基板中安装不当。这些底板可用于3401型DO模块:2401型，用于典型应用。2401L型, 用于要求积分限流的低电流应用。每个输出都配有一个180欧姆的串联电阻。DO外部终端基板，用于高压应用中的继电器输出外部终端面板，或9671-610型DO危险场所外部终端面板。

　　基于 PC 和 EtherCAT 的逻辑与运动控制

　　基于 PC 的自动化解决方案配备灵活的 TwinCAT 3 通用软件平台，控制包括 PLC、机器人运动学、功能安全以及 IoT 在内的所有设备功能。基于 PC 的设备控制器上可以同时运行 TwinCAT 以及其它软件。TwinCAT 开发环境完全集成在 Microsoft Visual Studio™ 中，因此 GTAC 的工程师们能够选择他们熟悉的或适合自己项目的编程语言。33401   脉冲输入模块 倍福的 CP2215 面板型 PC 上装载了 TwinCAT Runtime，既可用作设备控制器，也可用作用户界面。15 英寸的多点触控显示屏支持直观操作、诊断以及通过访问 PLC 代码进行故障排除。

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The 1797-PS2E2 module is an intrinsically safe IECEx 24 volt DC rated power module designed and manufactured by Allen Bradley in the FLEX EX I/O series. The 1797-PS2E2 PSU (Power Supply Unit) is one of the most important components in intrinsically safe systems. The purpose is to isolate the hazardous areas of the input power circuit from the relevant electrical control circuit and disable the conversion of circuit issues from the input side to the output side. Another task of the 1797-PS2E2 module is to set limits on accessible energy and adjust it to a defined security level. All 4 output channels can be independently restricted by IS. The 1797-PS2E2 Safety IECEX PSU module provides 5.4 watts of power for each of its eight output channels. This special equipment used in explosive environments provides a voltage rating of 24 V DC, which is the only power source required for components connected to the FLEX Ex system in hazardous areas. The input connectors for 24 volt DC voltage are located at terminals 1, 2, 4, and 5. There are 4 terminals covering 2 power inputs to achieve source input redundancy. The acceptable input voltage range is 18 to 32 volts DC.
The Allen Bradley 1797-PS2E2 4-Ex output DC power module adopts an IP 65/NEMA 7B explosion-proof enclosure, improving the safe termination of input and output. The input DC power connector is M20x1 5, which can accept cables with a diameter of 6 to 12 millimeters. The power output gland (with 4) is M16x1 5 and can accept cables with a width of 4 to 8 millimeters. Through these cables, power is transmitted to actuators, valves, sensors, or transmitters. The 1797-PS2E2 module supports disassembly and insertion under power, allowing for cable connections in hazardous areas during system operation.

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