CB06551  伺服控制器 电力变压器上实施在线水分监测

CB06551  伺服控制器
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢控制的电流、速度、位置I三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，-般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括: 1)测速周期内必须检测到至少-个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速; 2) 用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
 

用于负载指导的变压器水分趋势曲线

　　变压器中的水分对其承载能力构成较大影响,并可能导致低于额定值的定额限制。“变压器中的水分含量对介电强度产生影响，当负载水平较高时，对其进行管理尤其重要。”Caldwell说。“水分含量较高的变压器在”干透”之前不允许进行超负荷循环，这就是所谓的水分工作极限阈值，这个极限值可能不同于设备名义上的限值，CB06551  伺服控制器名义限值用于衡量是否对油液进行干燥。极限阈值与油的水分含量和纸/油边界的温度有关，受到负载状态的变化而发生改变。Ergon能源非常清楚在线油中水分监测能够提供准确的结果。“由于纸板和油液之间水分迁移的滞后效应,采用传统取样方法获得纸板绝缘层的水含量真实值非常不易。根据取样所在的负载循环位置差别，水分ppm结果可能存在显著差异。由于在线测量让我们能够观察到很长一段时间的水分迁移趋势曲线，其测量结果比传统方法得多，”Caldwell解释说。例如Ergon能源公司在为网络运行工程师提供负载指导时就会用到水分数据。

　　增值合作伙伴

　　Ergon能源在与墨尔本莫纳什大学开展合作时开始逐渐熟悉维萨拉油中水分变送器,这所大学在试验性变压器中使用了维萨拉传感器。2011年，Ergon能源开始讨论在其网络电力变压器上实施在线水分监测。如今，Ergon能源公司正在参与昆士兰大学“智能监测、诊断及寿命管理型智能电力变压器开发”的合作研究项目。作为该项目现场研究的组成部分，Ergon能源公司2013年4月为30/60兆伏安配电变压器配备两只维萨拉MMT338油中水分和温度变送器。探头安装在油的冷却回路附近，一只探头位于散热器上前方，CB06551  伺服控制器另一只位于散热器下后方。上方的传感器提供顶部油况、温度和湿度水平的实时数据，而下方传感器指示当油液流回变压器油箱时在散热器上冷却的程度，以及油的相对水分饱和度高到什么程度。昆士兰大学的研究人员和维萨拉油中水分监测专家一同对所收集数据进行分析讨论。

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The shaft relative vibration mode is used to provide critical rotating equipment in the factory to improve reliability. When used in conjunction with other CSI A6500 ATG monitoring modules, this function can form a complete API 670 mechanical protection monitoring system. Its applications include steam turbines, gas turbines, compressors, and water turbines. The main function of shaft relative vibration measurement is to compare the measured parameters with alarm settings, drive alarms and relay outputs, and accurately monitor shaft relative vibration and protect equipment in a reliable manner. The relative vibration of the shaft includes a displacement sensor installed through the bearing housing or inside the bearing to rotate the shaft or monitor the target installed on the bearing housing with the rotating shaft as the monitoring target.
A displacement sensor is a non-contact sensor used to measure the position and motion of an axis. Due to the installation of the displacement sensor on the bearing, the monitored parameters are called shaft relative vibration, which is the vibration of the shaft relative to the bearing shell. Shaft relative vibration is an important measurement indicator used for prediction and protection monitoring on all sliding bearing machines. When the weight of the casing is much greater than that of the rotor, and it is expected that the bearing casing will not vibrate between 0 and normal operating speed, shaft relative vibration should be selected. When the mass of the bearing shell and rotor is close to equal, if the bearing shell is more likely to vibrate and affect the relative vibration reading of the shaft, absolute vibration measurement of the shaft is sometimes chosen.
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