CP451-50 处理器模块 通过增加雷达数量扩展视野

　　一、PLC生产厂家的挑选
确认PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、用户对PLC厂家的要求，规划者对PLC的了解程度和规划习气、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑，准则上只要是国外大公司的产品，不应该存在可靠性欠好的问题。关于要求不高的，可选用高性价比的国产产品。笔者个人以为，一般来说，关于操控独立设备或较简略的操控体系的场合，配套日本的PLC产品，也能够挑选西门子的产品，因为对该产品了解的人比较多。关于体系规模较大网络通讯功用要求高、开放性的分布式操控体系、远程I/O体系，欧美生产的PLC在网络通讯功用上更有优势。

　　二、输入输出(I/0)点数的预算
PLC的输入/输出点数是PLC的根本参数之一。I/O点数的确认应以操控设备所需的一切输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点应该适当的余量。一般依据计算的输入输出点数，再添加30%可扩展余量。

　　三、PLC存储器容量的预算
存储器容量是指可编程序操控器本身能供给的硬件存储单元大小，各种PLC的存储器容量大小能够从该PLC的根本参数表中找到，例如：西门子的S7-314PLC的用户程序存储容量为64KB，S7-315-2DPPLC的用户程序存储容量为128KB。程序容量是存储器中用户程序所使用的存储单元的大小，因而存储器容量应大于程序容量。规划阶段，因为用户使用程序还未编制，因而，需要对程序容量进行预算。适当添加容量。


LMS4000激光雷达是一款可见红光的2D扫描仪，将雷达安装在门架上，再通过门架或流水线的移动，将2D扫描扩展为3D扫描以获取到钢结构的3D轮廓点云数据，进而识别工件类型、特征提取、CP451-50 处理器模块    轨迹寻位、工件找正定位等，进而引导机器人进行焊接和喷涂。

• 　激光雷达是激光收发一体的，红色可光激，无需额外光源，安装简单；
• 　5.5m距离+70°大视野， 同时数据拼接简单，CP451-50 处理器模块  可通过增加雷达数量扩展视野，适应大工件、多工件的扫描要求。
• 　数据处理简单、毫米级的距离精度+高角分辨率保证较高质量3D点云数据，实现依据实际3D轮廓特征适配不同尺寸引导。
• 　600Hz的扫描频率，在2m/s扫描速度下，实现了约3mm的采样间隔，保证高速动态下的点云密度，同时对工作节拍有更高的冗余。

　　焊接和喷涂均属于特殊工种实现自动化可以优化人工操作的诸多限制提高生产效率的同时保证产品质量

联系人何经理

销售经理:何经理

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ACC-5595 is a managed hub that runs in conjunction with the General Electric Itelligent platform, running the 5565 series of reflective memory real-time network products. Reflective memory hubs can automatically bypass ports when it detects signal loss or effective signal loss synchronization mode, allowing remote operation by nodes in other networks. Due to the implementation of optical ports with small pluggable (SFPI trans receiver), only populism is required. The ACC 5595 SFP transceiver can be any combination of multimode (short distance) or single mode (Long distance oncel transceiver. This feature allows for cost savings in small networks and operating systems - transmission electron microscopy optimization. For larger networks, ACC-5595 components can be cascaded, allowing for the hosting of 256 nodes in a hub array. Each port regenerates serial optical signals, eliminating insertion loss and cable attenuation. Signal regeneration olso reduces jtter. RS232 ports provide you with monitoring and control flexibility - by controlling your reflection Merry A simple PC serial port for networking. The Ethernet port function allows you to monitor and control from large distances to the local hub local area network (LAN) or through a web browser

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