1786-RPA ControlNet模块化中继器适配器 控制网络通信网络附件

1786-RPA    ControlNet模块化中继器适配器

Allen-Bradley 1786- RPA是一种ControlNet模块化中继器适配器。 该模块是一个控制网络通信网络附件, 要用于扩展控制网络的长度以及组装不同的拓扑结构，如星形、环形、线性或点对点拓扑结构。当物理地将控制网电缆介质从同轴电缆转换成光纤以及从光纤转换成控制网同轴电缆时，也可以使用这种中继器模块。
ControlNet网络是一种工业通信协议，用于设备的多点通信。这些设备可以是ControlNet客户端模块、控制器、可视化系统和网关的组合。控制网网络由一条称为干线的主要通信高速公路组成， 设备或节点通过控制网分接头连接在干线上。ControlNet网络支 持长达1000米的距离。如果网络超过这个距离，可以使用1786-RPA。
1786-RPA兼容使用1786-RPCD中继器双铜模块、1786-RPFS中继器短距离光纤模块、 1786-RPFM中继器中距离光纤模块、 1786-RPFRL光纤环形中继器模块和1 786-RPFRXL光纤环形中继器模块。允许串联的适配器是20个1786- RPA。该中继器适配器模块支持直接安装到安装板上或使用DIN导轨。与DIN导轨安装相比， 直接面板安装可提高抗振动和冲击能力。该模块支持水平或垂直方向，由18-36VDC的外部电源供电。

国产头部工业机器人2022年和2021年市占率相比，6家(红色)增幅达10~45%，2家（灰色）持平，9家（绿色）降幅达12%~35%。

其中，我们发现一个有意思的现象就是在2021年国产头部厂商(近20家)竟无一家采用第三方控制系统；但仅仅一年之后，已有3家头部厂商批量采购第三方控制器。1786-RPA    ControlNet模块化中继器适配器     我们通过深入调查发现，大部分自研控制器的厂商其产品在性能和工艺上并无优势，并且BOM成本与第三方控制器售价相当，再加上每年投入数千万元研发费用的摊销，综合成本核算出来比第三方控制器高出了大概1万元左右，因而性价比能力上也不突出。

针对目前国产厂商的这一趋势，我们预计2023年，TOP10国产工业机器人厂家将有4家采购第三方控制器；第三方控制器头部厂家的销量有望达到万台，进入国产机器人厂家阵营，位列三甲1786-RPA    ControlNet模块化中继器适配器      终局来看，中国乃至全球机器人产业，将呈现出1~2家第三方控制器头部公司+多家本体商，与几家自研控制器本体商长期竞合的格局。

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1786-RPA    ControlNet模块化中继器适配器

Registers are small storage areas within the CPU that are used to store data, temporarily storing the data and results involved in operations. Real registers are a commonly used sequential logic circuit, but this type of sequential logic circuit only contains storage circuits. The storage circuit of a register is composed of a latch or trigger, as one latch or trigger can store 1-bit binary numbers, N latches or triggers can form an N-bit register.
The function of register is to store binary code, which is composed of flip-flop with storage function- Each flip-flop can store 1 bit binary code, so the register storing n bit binary code needs n flip-flop. According to different functions, registers can be divided into two categories: basic registers and shift registers. Basic registers can only input data in parallel and can only output data in parallel. The data in the shift register can be sequentially shifted bit by bit to the right or left under the action of a shift pulse. The data can be inputted and outputted in parallel, serial inputted and outputted in parallel, or serial inputted and outputted in parallel. It is very flexible and has a wide range of applications.