A-B 2094-BM02-S 多轴模块该模块具有集成的安全扭矩关闭（STO）安全功能

制造者	罗克韦尔自动化
电容	270 ?F
内部分流峰值功率	5.6 千瓦
内部分流连续电源	50 瓦
标称驱动电压	360-480 伏（3 相）
电压等级	400V

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详细介绍

2094-BM02-S 多轴模块

Allen-Bradley 2094-BM02-S 是一个多轴模块，是 Kinetix 6000 多轴驱动伺服系统的组件产品。该模块具有集成的安全扭矩关闭（STO）安全功能，可用于需要高达 Safety Integrity Level （SIL） 3 和性能级别（PLe）的应用。此轴模块是一个单宽模块，每个 7 轴电源轨多支持七（8）个。

2094-BM02-S 支持 500 Hz 的带宽速度环路频率和 1300 Hz 的电流环路频率，脉宽调制（PWM）频率为 4 kHz。该轴模块的标称输入电压为 650VDC，连续电流要求（rms）为 10.3 安培，连续电流（正弦）0-pk 为 14.6 安培。

通过峰值增强，该轴模块可用于需要快速加速和减速的应用。2094-BM02-S 的标准峰值逆变器电流额定值为 150%，峰值增强后显著提高高达 250%。

2094-BM02-S 的连续电流（rms）为 10.3 安培，连续电流（正弦波） 0-pk 为 14.6 安培，效率为 98%，对称短路电流额定值为 200，000 安培（rms）。该轴模块具有一个 115 欧姆内分流电阻器，内分流连续功率为 50 瓦，峰值功率为 5.6 k瓦。
A-B 2094-BM02-S 多轴模块该模块具有集成的安全扭矩关闭（STO）安全功能

在安装 Allen-Bradley 2094-BM02-S 多轴伺服驱动器之前，应在驱动器的顶部和底部周围留出间隙，以便允许适当的气流。这对于保证平稳运行和防止过热非常重要。其安装柜深度必须至少为 10.7 英寸。如果要将驱动器安装在机柜中，则此机柜应足够高以适合驱动器，并使其具有来自外部冷却系统的通风机构。

如果要将 Allen-Bradley 2094-BM02-S 多轴伺服驱动器安装在外壳中，其非屏蔽电缆必须尽可能短，并且分流电源线必须与敏感电缆分开。Allen-Bradley 2094-BM02-S 多轴伺服驱动器必须与电路保护一起使用。使用断路器或保险丝可能有助于保持驱动器处于良好状态，因为它可以防止短路的发生。发生故障时，功率晶体管控制信号被禁用，从而在不关闭整个 2094-BM02-S 驱动器的情况下消除电机扭矩。这减少了生产和能源浪费，并大限度地减少了停机时间。一旦Allen-Bradley 2094-BM02-S多轴伺服驱动器被编程，就必须对其进行多次测试，以确保它具有正确和正确的配置，并保证编程过程已成功实现。