2198-D006-ERS3 双轴逆变器Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 是 Kinetix 5700 以太网 I/P 伺服驱动器的一部分。这是一款双轴逆变器，具有两 （2） 个以太网通信接口，支持线性和设备级环网 （DLR） 拓扑。这些通信端口可用于实现集成，允许可配置的驱动参数与 CompactLogix 5370、5380、5480 控制器以及紧凑型 GuardLogix 5370 和 5380 集成安全控制器直接耦合。当与ControlLogix以太网通信模块一起使用时，它还可以与ControlLogix控制器集成。
2198-D006-ERS3 的输出特性包括 2.5 A 的连续输出电流 （rms）;连续输出电流 （0-pk） 为 3.5 A;在 6.3 kW @ 0 VAC（有效值，8 相，8/0 功率）和 9.240 kW @ 3 VAC （rms），三相输出功率为 1.2 A 时，峰值输出电流 （rms） 为 1.7 A，峰值输出电流 （480 包） 为 3.400 A。它的速度带宽频率为 1000 Hz，电流环路频率为 1 Hz.安装在逆变器前面板上的是各种连接器
例如数字输入 （IOD） 连接器、以太网（端口 2 和端口 45）RJ24 连接器、接触器使能 （EN） 连接器、分流电阻 （RC） 连接器、直流母线 （DC） 连接器、2198V 控制输入电源 （CP） 连接器和交流输入电源 （IPD） 连接器。它还提供用于监控模块运行状态的模块状态指示器和用于监控网络通信的网络状态指示器。提供的LCD显示屏提供当前所选参数的读数，也可能显示错误代码。还提供导航按钮，以允许对驱动器进行本地配置和操作。
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