Allen-Bradley 2198-D012-ERS4 Kinetix 5700 双轴伺服驱动器由接地端子保护,并配有 2 个冷却风扇以防止过热。它的大额定电流环路为 1000 赫兹,大额定速度环路为 400 赫兹。2198-D012-ERS4 伺服驱动器还以 4 kHz 的额定 PWM 频率运行。其连续 RMS 输出电流额定值为 5 安培,峰值有效值输出电流额定值为 12.5 安培。该驱动器可以在 0 到 50 摄氏度或 32 到 122 华氏度的温度下运行,并且可以在 -40 到 70 摄氏度或 -40 到 158 华氏度的温度下储存。2198-D012-ERS4 伺服驱动器在操作和存储中支持 5% 至 95% 之间的非冷凝相对湿度水平。
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