A-B 2198-D032-ERS3 双轴逆变器该驱动器是 Kinetix 5700 以太网 I/P 伺服系统的一部分

制造者	罗克韦尔自动化
模块类型	双轴逆变器
安全说明	定时安全停止 1 （SS1）; 安全扭矩关闭（STO）
集成功能安全	是的
跳线连接器	未安装（默认）
直流输入电流 @ 276...747V 直流	13.7 安培
连续电源输出（标称）（480V rms，三相）	8.9 千瓦
连续电源输出（标称）（240V rms，三相，1/2 电源）	4.5 千瓦

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详细介绍

2198-D032-ERS3 双轴逆变器

2198-D032-ERS3是由Allen-Bradley制造的双轴Kinetix伺服驱动器。该驱动器是 Kinetix 5700 以太网 I/P 伺服系统的一部分。该驱动器通过提供的双以太网 I/P 通信接口实现运动控制，该接口可设计用于实现线性、星形和设备级环网（DLR）拓扑。

该变频器在 4V 输入电压下提供 5.240 kW 的连续输出额定功率，在 8V 输入电压下提供 9.480 kW 的输出功率。2198-D032-ERS3 的连续输出电流为 18.3 A，而连续峰值电流为 45.9 A。驱动器的大速度环路为 400 Hz，电流环路为 1000 Hz，脉宽调制（PWM）频率为 4 kHz。

2198-D032-ERS3 宽度为 85 毫米，尺寸为 9.92 x 3.35 x 17.0 英寸或 252 x 85 x 433 毫米。它重约 14.9 磅或 6.76 公斤。该驱动器支持零堆叠安装，其中，沿另一个驱动器或组件安装驱动器时需要小到很少的空间。这种零堆叠方法大大简化了外壳的设计，并减少了布线、空间要求和安装成本。

A-B 2198-D032-ERS3 双轴逆变器该驱动器是 Kinetix 5700 以太网 I/P 伺服系统的一部分

2198-D032-ERS3 带有集成的功能安全支持。此功能与以太网 I/P 网络上的集成安全保持一致。可以使用此Kinetix驱动器配置的特定安全功能是基于驱动器的停止功能，使用安全功能定时安全停止1（SS1）和使用安全扭矩关闭（STO）安全功能的集成STO模式。为了实现这些集成安全性，必须使用 GuardLogix 5580 和 CompactLogix 5380 进行时间安全停止 1 控制，在集成 STO 模式下使用 ControlLogix 5570 或 CompactLogix 5370 来控制此 kinetix 驱动器。