A-B 2094-EN02D-M01-SO 控制模块 该控制模块具有两 （2） 个以太网通信接口

2094-EN02D-M01-S0 是艾伦-布拉德利控制模块，是 Kinetix 6500 运动控制系统的一部分。该控制模块具有两 （2） 个以太网通信接口，支持安全转矩关闭 （STO） 安全功能。它使用双绞线电缆与以太网网络通信。该控制模块的轴性能为 500 μs。2094-EN02D-M01-S0 支持多种功能，例如直流母线状态指示灯、网络状态指示灯、模块状态指示灯、端口 1 状态指示灯、端口 2 状态指示灯、用于 I/O、安全和辅助反馈的 IOD 连接器以及用于电机反馈的 MF 连接器。2094-EN02D-M01-S0 安装在 Kinetix 电源轨上，并与集成轴模块 （IAM） 和轴模块 （AM） 一起运行。它的工作温度为0...50°C （32...122°F）在相对湿度为5...95% 无冷凝。该控制模块的工作高度类似于另一个 Kinetix 模块，分别为 1000 米（3281 英尺）和 3000 米（9843 英尺），降额，而振动额定值包括 5...55 Hz @ 0.35 毫米（0.014 英寸）双振幅，连续位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度。对于模块存储和运输，存储温度要求为-40...70°C （-40...158°F），而运输过程中的高度为3000米（9843英尺）。2094-EN02D-M01-S0 安全转矩关闭 （STO） 功能能够参考输入信号的状态安全地关断逆变器板上的功率晶体管。此功能符合符合 EN 3-61800-5、EN 2 和 EN 61508 的 SIL CL62061、性能等级 PLe 和 CAT 4（符合 ISO 13849-1）。

2094-EN02D-M01-S0模块是由Allen-Bradley/Rockwell Automation制造的EtherNet/IP安全扭矩关闭控制模块，是Kinetix 6000/6500系列的一部分。它具有以太网/ IP网络通信，并具有双绞线，双端口网络媒体。该模块具有广泛的特性和功能，使其与其他控制模块区分开来。它无缝集成到 Logix 平台中，以增强多轴集成运动控制。2094-EN02D-M01-S0 控制模块的紧凑尺寸比其他驱动器具有更大的电机设计灵活性。它还提供简化的布线以及模块化系统，可减少需要建立的连接总数。