A-B MPL-B420P-SJ72AA 永磁旋转伺服电机 具有单圈高分辨率编码器反馈

这款由艾伦·布拉德利设计的永磁旋转伺服电机MPL-B420P-SJ72AA属于MP系列低惯量系列电机。它的工作电压为 400 伏，额定功率输出为 1.9 kW。它的框架尺寸为115毫米，重约4.3公斤（9.4磅）。MPL-B420P-SJ72AA 非常适合包装、物料搬运和其他需要低惯性的运动控制应用。MPL-B420P-SJ72AA 的额定速度、基本速度和高速度为 5000 RPM，具有单圈高分辨率编码器反馈。它的长度为 190.0 毫米（7.48 英寸），高度为 140.1 毫米（5.52 英寸）。它的轴长为40.0毫米（1.575英寸），公差±0.7毫米（±0.028英寸），直径为19.0毫米（0.748英寸）。MPL-B420P-SJ72AA 的工作温度为 0 至 40 摄氏度（32 至 104 华氏度）。如果可能，应储存在-30至70摄氏度（-22至158华氏度）的温度下，相对湿度为5至95%，无冷凝，在非腐蚀性环境中。MPL-B420P-SJ72AA 是 IP66（防尘、强力水射流、室温水）认证模块。它的径向载荷力额定值在 45 RPM 时为 99 千克（5000 磅），在 51 RPM 时为 112 千克（3500 磅），在 62 RPM 时为 137 千克（2000 磅），在 78 RPM 时为 172 千克（1000 磅）。

其大径向载荷额定值的轴向载荷力在 18 RPM 时为 40 千克（5000 磅），在 21 RPM 时为 46 千克（3500 磅），在 27 RPM 时为 60 千克（2000 磅），在 36 RPM 时为 79 千克（1000 磅）。零径向载荷额定值的轴向载荷力在 25 RPM 时为 55 千克（5000 磅），在 30 RPM 时为 66 千克（3500 磅），在 38 RPM 时为 84 千克（2000 磅），在 51 RPM 时为 112 千克（1000 磅）。要开始安装电机，建议用户首先提供足够的间隙和空气冷却空间以及散热器质量，以确保电机保持在 0 至 40 摄氏度（32 至 104 华氏度）的理想温度范围内。轴向和径向轴载荷不应超过上述限制。电机的位置应使其连接器指向下方。然后，将紧固件插入四个安装孔中并手动拧紧紧固件。使用安装导向孔验证机器上电机是否正确对齐，然后以 0.8 至 1.0 N-m（每英寸 7 至 9 磅）的扭矩拧紧紧固件。要验证电机的电气相位和编码器定位是否正确，请旋转轴。连接螺纹 DIN （M4） 电缆插头时，请安装 O 形圈，对于 SpeedTec DIN （M7） 电缆插头，请勿安装 O 形圈 反馈连接器上的 O 形圈是实现大环境等级所必需的。形成滴水回路，将液体从电机连接处带走。用手拧紧插头上的环以正确连接。连接电缆插头和连接器时不要用力过猛。如果插头和连接器没有用手轻轻用力连接在一起，请重新对齐平面。