A-B 2094-EN02D-M01-S0 控制模块 安全和辅助反馈的 IOD 连接器

2094-EN02D-M01-S0   控制模块

2094-EN02D-M01-S0 是 Allen-Bradley 控制模块，是 Kinetix 6500 运动控制系统的一部分。该控制模块具有两 （2） 个以太网通信接口，支持安全转矩关闭 （STO） 安全功能。它使用双绞线电缆与以太网进行通信。该控制模块的轴性能为 500 μs。2094-EN02D-M01-S0 支持多种功能，例如直流总线状态指示灯、网络状态指示灯、模块状态指示灯、PORT 1 状态指示灯、PORT 2 状态指示灯、用于 I/O、安全和辅助反馈的 IOD 连接器，以及用于电机反馈的 MF 连接器。2094-EN02D-M01-S0 安装在 Kinetix 电源轨上，并与集成轴模块 （IAM） 和轴模块 （AM） 一起运行。

此产品工作温度为 0...50°C（32...122°F）在5...95% 非冷凝。该控制模块的工作高度与其他 Kinetix 模块相似，后者为 1000 米（3281 英尺）和 3000 米（9843 英尺），降额，振动额定值包括 5...55 Hz @ 0.35 mm （0.014 in.） 双振幅，连续位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度。对于组件的储存和运输，储存温度要求为-40...70°C（-40...158°F），而运输过程中的高度为3000米（9843英尺）。2094-EN02D-M01-S0 安全转矩关闭 （STO） 功能能够根据输入信号的状态安全地关闭逆变器板上的功率晶体管。此功能符合 EN 61800-5-2、EN 61508 和 EN 62061 的 SIL CL3、ISO 13849-1 的性能等级 PLe 和 CAT 4。

2094-en02d-m01-s0 is an Allen Bradley control module and part of the kinetix 6500 motion control system. The control module has two (2) Ethernet communication interfaces to support the safe torque off (STO) safety function. It uses twisted pair cables to communicate with Ethernet. The shaft performance of the control module is 500 μ S. 2094-en02d-m01-s0 supports various functions, such as DC bus status indicator, network status indicator, module status indicator, port 1 status indicator, port 2 status indicator, IOD connector for i/o, safety and auxiliary feedback, and MF connector for motor feedback. 2094-en02d-m01-s0 is installed on the kinetix power rail and operates with the integrated axis module (IAM) and axis module (AM).
The operating temperature of this product is 0... 50 ° C (32... 122 ° f) at 5... 95% non condensing. The working height of the control module is similar to that of other kinetix modules, which are 1000 meters (3281 feet) and 3000 meters (9843 feet), derated, and the vibration rating includes 5... 55 Hz @ 0.35 mm (0.014 in.) double amplitude, continuous displacement; 55... 500 Hz @ 2.0 g peak constant acceleration. For the storage and transportation of components, the storage temperature is required to be -40... 70 ° C (-40... 158 ° f), while the height during transportation is 3000 meters (9843 feet). 2094-en02d-m01-s0 the safe torque off (STO) function can safely turn off the power transistors on the inverter board according to the status of the input signal. This function complies with SIL CL3 of EN 61800-5-2, en 61508 and en 62061, performance levels ple and cat 4 of ISO 13849-1.